上記のコメントで述べたように、これは標準的なgnome-Shellの動作です。メニューにアクセスする必要がある場合は、altスペースを入力するとメニューがポップアップ表示されます。アプリケーションを閉じたい場合は、上部のパネルでその名前をクリックして、終了をクリックします。もう一度ウィンドウに表示する場合は、メニューバーをクリックしてホールドし、最大化から「プル」することができます。使用しているテーマのスタイルシートを編集して、この動作を変更することもできます。デフォルトのテーマを使用している場合は、この動作を変更できます
gksudo gedit /usr/share/themes/Adwaita/metacity-1/metacity-theme-3.xml
この行でhas_titleの値をtrueに変更します。
<frame_geometry name="max" title_scale="medium" parent="normal" rounded_top_left="false" rounded_top_right="false" has_title="false">