デフォルトのデスクトップGNOME Shellを使用するUbuntu 18.04で画面ロックを無効にする設定がありません。バージョン18.04(おそらく<17.10)では、Unityダッシュボードで「ロック」を検索することが可能で、すぐに設定につながりました(4回のキーストロークと2回のクリック)。
VirtualBox VMで画面ロックを無効にしたいのは、それによって達成される使用に対する保護がホストの画面ロックでカバーされているためです。
Gnome設定、プライバシーで画面ロックを無効にすることができます。
ターミナルでこれを入力することもできます:
gsettings set org.gnome.desktop.screensaver lock-enabled false