GNOME 3 DEは、デスクトップにアイコンがなくても使用できるように設計されているため、デスクトップアイコンは標準のGNOME 3デスクトップ環境ではサポートされていません。しかし、デスクトップ上のアイコンを使用したいユーザーには、代替手段が提供されます。ログアウトして、ユーザーセッションをGNOMEクラシックモードに切り替える必要があります。再度ログインすると、GNOME DEでデスクトップアイコンを使用できるようになります。
これは、Ubuntu 17.10(現在開発中)で解決されているようです。
WaylandのGnomeはアイコンをサポートしていません。