アプリまたはスクリプトを開発している場合は、Oauth 2.0を使用して、userinfo.emailスコープをリクエストできます。
詳細については、 https://stackoverflow.com/a/7836385/1354939 を参照してください。
これには、 Google API Console プロジェクトを構成し、OAuth 2.0クライアントIDを作成する必要があります。
できません。プライバシー上の理由から、サークル内に誰かがいる、またはGoogle Plus IDを知っているだけでは、メールアドレスを取得するのに十分ではありません。
そのような Google + URLに含まれているIDだけから任意のユーザーのメールアドレスを見つけることはできないはずです。