IntelliJ はすばらしい GroovyとGrailsのサポート ;無料のコミュニティエディション Grailsはサポートされていません 。
Sublime Text 2 は、現在私のお気に入りのクロスプラットフォームエディターです。 AFAIKにはGSP固有のモードはありませんが、（a）JSPがあり、（b）カスタマイズ可能です。 TextMateバンドル、Groovy、Grailsを使用できます。
質問でNotePad ++について言及しました。 NotePad ++でGroovy構文を強調表示したい場合は、ユーザー定義言語ファイルを以下からダウンロードします。
http://sourceforge.net/apps/mediawiki/notepad-plus/index.php?title=User_Defined_Language_Fileshttp://docs.notepad-plus-plus.org/index.php?title=User_Defined_Language_Files
そしてそれをインストールディレクトリに追加します。
驚くべきIDEは [〜＃〜] sts [〜＃〜] — Eclipseとスタンドアロンに基づいたSpringsourceによって提供されます。無料、すぐにデプロイできます（専用プラグインを使用）。私は、GroovyとGrails専用のGGTSを使用しています。無料のIDEは、SpringSourceが提供するEclipseに基づいています。
http://groovy.codehaus.org/IDE+Support および http://groovy.codehaus.org/Other+Plugins を参照してください
更新：役に立つページは現在： http://groovy-lang.org/ides.html
sublime がgroovyを強力にサポートしているものを推測してください。これはIDEではなく、単なるテキストエディタです。
Vim/gVimには、Groovyのハイライト機能があり、オールドスクールに挑戦したい場合に適しています。