Lua言語でインクルードファイルを作成する方法
Luaでヘッダーファイル（header.lua）を作成し、require関数を実行してロードします。
作成したファイルに対してrequireを実行するにはどうすればよいですか？
require "header"
Luaリファレンスマニュアル のrequireエントリを参照してください。ファイル「header.lua」は、Luaの検索パスのどこかになければなりません。
パスを表示（および変更）できます
package.path
package.pathLuaリファレンスマニュアルのエントリ
このwikiページ は、requireでロードするモジュールを作成する方法を説明しています。
loadfileとdofileがあります。詳細 ここ
require "codelibrary/variables";
ここでrequireは、codelibraryディレクトリ内のvariables.luaファイルを調べるメソッドです