キャッチされなかった例外「UIViewControllerHierarchyInconsistency」が原因でアプリを終了しています。
iOS 8でのinputAccessoryViewのフレームの変更
inputAccessoryViewの問題の高さを変更する
iOS 11でカスタムキーボードInputAccessoryViewが表示されない
iPhone X View Controller inputAccessoryViewの処理方法