Xcode 8には方法があるはずですが、それを見つけることができません。
今の私の解決策：「アクセシビリティインスペクター」を起動し、「検査フォローポイントを開始」ボタン（中央の十字線）をクリックし、UDID値の上にあるXcodeをクリックし、インスペクターからUDIDをコピーします。表示された値。
また、Apple WatchのUDIDをApple Developer Portalに追加し、開発プロビジョニングプロファイルを更新してこのUDIDを含める必要があります。
UDIDは、Xcodeの[デバイス]ウィンドウで取得できます。ペアリング後、Apple Watchの情報がiPhoneの情報の下に自動的に表示されます。
執筆時点では、これはどこにも文書化されていないようであり、Apple Watchのエラーメッセージは特に役に立ちませんでした。面倒。
XCodeを開きます。
メニューWindows>デバイスの下
iPhoneを選択します（登録済みデバイスが必要です）
デバイスに関する情報の下に、「ペアリングされたデバイス情報」という見出しがあります。
提供されるデータの1つは「識別子」です。開発者ポータルの登録済みデバイスに関連する値をコピーすると、準備が整います。