Xcode iOSセーフエリアtop、bottom、right、leftの値を取得する方法-> topLayoutGuideの高さを取得する方法
// Inside your viewController
self.topLayoutGuide.length
セーフエリアのインセットはUIEdgeInsets
構造体です。次のようなコメントにアクセスできます。
view.safeAreaInsets.left
view.safeAreaInsets.right
view.safeAreaInsets.top
view.safeAreaInsets.bottom
等