IOS 13.4でXcodeをバージョン11.4(11E146)にアップグレードした後、barTintColorはストーリーボードを介してのみ変更されます。コードでは、変更は無視されます。
self.navigationController.navigationBar.barTintColor = UIColor.redColor;
タイトルの色にも問題があります。
これはXcode 11.4のバグでした。修正は、Xcode 11.4.1にアップグレードすることです。
修正はリリースノートで具体的に呼び出されます: https://developer.Apple.com/documentation/xcode_release_notes/xcode_11_4_1_release_notes