それはあなたが参照している文脈に依存します。
特定のOS上の特定のNICがIPv4アドレスとIPv6アドレスの両方を同時に持つことができるかどうかを尋ねる場合、yes。これは「同時に使用する」よりも「共存する」ものです。並列ネットワークスタックと考えてください。ネットワークトラフィックはどちらか一方を使用しますが、両方は使用しません。
特定のアプリケーションが両方で同時にネットワークリソースにアクセスできるかどうかを尋ねる場合は、kinda-sorta-maybe-ish。 2つの間の相互運用性と通信を可能にする方法がありますが、それらは2つの完全に別個のプロトコルです。
このすばらしい記事 " IPv6とIPv4の間の相互運用性 "はそれをかなりうまくカバーしています。