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JavaでArduinoを制御する

私は [〜＃〜] led [〜＃〜] をJavaプログラムでオン/オフにします。C＃でプロジェクトを約5回実行しました分ですが、Javaではやや難しいようです。Arduinoに1または0が COMポート に書き込まれるまで待機させ、それに基づいてLEDを変更します。コードはArduinoでの使用は以下の通りです。

int LedPin = 13;
char data;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode( LedPin , OUTPUT );
}

void loop()
{
    data = Serial.read();
    if (Serial.available() > 0)
    {
        if(data == '1' )
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
        }
        else if(data == '0' )
        {
            digitalWrite(LedPin,LOW);
        }
    }
    else
        if (Serial.available()<0)
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(LedPin,LOW);
            delay(500);
        }
}

Javaアプリケーションでこれをどのように実行しますか？

javaeclipsearduinojarduino
18
Dandrews

Java APIを提供するJArduino（Java-Arduino）ライブラリを使用して、シリアルポートを使用してArduinoを制御できます（USBケーブル、またはソフトウェアポイントからシリアルポートとして動作するワイヤレスデバイスを使用）視野）、UDP（イーサネットシールド経由）JavaとArduinoの間の通信に関連するすべてのコードは、ライブラリによって内部的に管理されます。

ここにJava LEDを点滅させるサンプル ：

public class Blink extends JArduino {

public Blink(String port) {
    super(port);
}

@Override
protected void setup() {
    // initialize the digital pin as an output.
    // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
    pinMode(DigitalPin.PIN_12, PinMode.OUTPUT);
}

@Override
protected void loop() {
    // set the LED on
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.HIGH);
    delay(1000); // wait for a second
    // set the LED off
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.LOW);
    delay(1000); // wait for a second
}

public static void main(String[] args) {
    String serialPort;
    if (args.length == 1) {
        serialPort = args[0];
    } else {
        serialPort = Serial4JArduino.selectSerialPort();
    }
    JArduino arduino = new Blink(serialPort);
    arduino.runArduinoProcess();
}
}

JArduinoは、次の場所で入手できます。 JArduino

12
bmorin

Javaの通信ポートと通信するには、 Java Communications API の実装が必要です。私は [〜＃〜] rxtx [〜＃〜] を証明できます。Arduinoと通信する前にそれを使用しました。

Java通信の実装ができたら、Arduinoとの通信はかなり簡単になります：

CommPort arduino = getArduinoPort();
arduino.getOutputStream().write(1);

public CommPort getArduinoPort() {
    Enumeration ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    while(ports.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier identifier = (CommPortIdentifier) ports.nextElement();
        if(isArduino(identifier)) {
            return identifier.open(getClass().getName(), 2000); // 2 second timeout
        }
    }
    return null;
}

public boolean isArduino(CommPortIdentifier identifier) {
    // if you know the name of the port ahead of time you can
    // compare it here with identifier.getName(), otherwise
    // you can interface with the user like the Arduino IDE's
    // serial monitor
}

RXTX Webサイトには他にも examples [ 2 ]があります。

6
Jeffrey

優れた HaikuVM のおかげで、JavaでArduinoプログラムを簡単に構築できます。

次に例を示します。

import static processing.hardware.arduino.cores.arduino.Arduino.*;

public class Blink {
    static byte ledPin = 13;            // LED connected to digital pin 13

    public static void setup() {
        pinMode(ledPin, OUTPUT);        // sets the digital pin as output
    }

    public static void loop()           // run over and over again
    {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);     // sets the LED on
        delay(500);                    // waits for a second
        digitalWrite(ledPin, LOW);      // sets the LED off
        delay(500);                    // waits for a second
    }
}
5
niutech