Ubuntu 16.04用のJavaFXがインストールされていません
答え here で説明されているように、ubuntu用のjavafxをインストールしようとしましたが、言及したライブラリはインストール後にjdkフォルダーに追加されませんでした。具体的には、ant-javafx.jarのみが追加されます。私のubuntuは16.04で、openjkd-8がインストールされています。
同様の問題があり、再インストール後に解決しました。 OracleからJDKを再インストールしてください。彼らが言うように：
JDK 7u6以降、JavaFXは標準のJDKおよびJREバンドルに含まれています。 JavaFXを使用するには、JDKまたはJREをダウンロードしてください。