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Parrot AR Drone2.0の組み込み2.6.32.9カーネル上の4Gモデム

カーネル2.6.32に基づくParrotAR Drone2.0に組み込まれたLinux/BusyBoxインストール用のHuaweiE3276 usb LTEモデムのサポートをコンパイルしようとしていますが、実行していますカーネルモジュールをロードした後、いくつかの問題に。

まず、必要なカーネルモジュールをロードします。

  • usbnet、
  • cdc-acm、
  • cdc_subset、
  • cdc_ether、
  • mii、
  • usbserial

このモデムは、ルーテッドインターフェイス（ethポートで192.168.1.100）を提供するイーサネットNIC）のように動作するため、実際の4Gセットアップはすべてモデム自体でWebインターフェイス（なぜ私がqmi_wwanドライバーを含めないのか疑問に思っている場合）。

次に、dmesgとlsusbに次のエントリが表示されるまで、4Gモデムを接続します。

lsusb：

Bus 001 Device 002: ID 12d1:1f01 Huawei Technologies Co., Ltd.

dmesg：

scsi8 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
usb 1-1: uevent
usb-storage: device found at 12
usb-storage: waiting for device to settle before scanning
/home/stephane/.ardrone/linux/ardrone2_ARDrone2_Version_20130102/Linux/kernel/omap/drivers/usb/core/inode.c: creating file '012'
hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0000 evt 0002
hub 1-0:1.0: port 1 enable change, status 00000503
scsi 8:0:0:0: CD-ROM            HUAWEI   Mass Storage     2.31 PQ: 0 ANSI: 2

この時点で、modeswitchコマンドを使用して、デバイスをモデムモードにします。

usb_modeswitch-1.1.9-arm-static -v 12d1 -p 1f01 -W -M 55534243123456780000000000000011060000000000000000000000000000

これは成功し、製品コードを変更して再接続します。

lsusb：

Bus 001 Device 003: ID 12d1:1001 Huawei Technologies Co., Ltd. E620 USB Modem

dmesg：

usb-storage 1-1:1.0: disconnect by usbfs
usb 1-1: usbfs: process 4792 (usb_modeswitch-) did not claim interface 0 before use
hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0000 evt 0002
hub 1-0:1.0: port 1, status 0100, change 0001, 12 Mb/s
usb 1-1: USB disconnect, address 12
usb 1-1: unregistering device
usb 1-1: usb_disable_device nuking all URBs
usb 1-1: unregistering interface 1-1:1.0
usb 1-1:1.0: uevent
usb 1-1: uevent
hub 1-0:1.0: debounce: port 1: total 100ms stable 100ms status 0x100
hub 1-0:1.0: hub_suspend
usb usb1: bus auto-suspend
usb usb1: usb resume
hub 1-0:1.0: hub_resume
hub 1-0:1.0: port 1: status 0101 change 0001
hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0002 evt 0000
hub 1-0:1.0: port 1, status 0101, change 0000, 12 Mb/s
usb 1-1: new high speed USB device using musb_hdrc and address 13
usb 1-1: skipped 4 descriptors after interface
usb 1-1: skipped 4 descriptors after interface
usb 1-1: skipped 4 descriptors after interface
usb 1-1: default language 0x0409
usb 1-1: udev 13, busnum 1, minor = 12
usb 1-1: New USB device found, idVendor=12d1, idProduct=1001
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=0
usb 1-1: Product: HUAWEI Mobile
usb 1-1: Manufacturer: HUAWEI Technology
usb 1-1: uevent
usb 1-1: usb_probe_device
usb 1-1: no configuration chosen from 1 choice
/home/stephane/.ardrone/linux/ardrone2_ARDrone2_Version_20130102/Linux/kernel/omap/drivers/usb/core/inode.c: creating file '013'
hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0000 evt 0002
hub 1-0:1.0: port 1 enable change, status 00000503
Spurious irq 95: 0xffffffdf, please flush posted write for irq 56

残念ながら、usb_probe_deviceステップの後、構成が見つかったことを示していますが、説明なしでは選択していません。

見つかった構成を続行できない理由を誰かが見つけられるように助けてもらえますか？どのような診断手順を実行する必要がありますか？どのようなテストを試す必要がありますか？

kernel-modulesembeddedmodemltehuawei
2
Roland

私はあなたと同じことをしようとしています：ARDrone2で動作するように3G/4Gモデムを入手してください。私はあなたほど遠くはありませんが、ツールチェーンを手に入れることができただけで、HelloWorldでの最初の数回の試みはクラッシュしました。

私には本当に答えはなく、アイデアだけがあります。私はあなたのログメッセージで簡単なグーグルをしました、そして私はこれを見つけました： https://bugzilla.kernel.org/show_bug.cgi?id=8167

ただし、ARDrone2はカーネル2.6.32.9を使用していると思います。そのバグジラに記載されているコードファイルを調べたところ、記載されている修正が存在しているように見えます。

ARDrone2にはuclinuxビルドがあり、これは一般に組み込みシステムを対象としているため、ビルドは最小限の機能で最適化されています。ドローンのカーネルモジュールがコンパイルされたときにフラグが設定されなかった可能性があります（ファイルgeneric.cには、#if !definedステートメントの関連行の周りにもこれを示唆しているように見えるコメントがあります）。

これが当てはまる場合は、正しいフラグを有効にして再コンパイルする必要があります。ただし、問題をテストする方法はありません。私のモデムはまだ途中です。

1
Daniel Salazar