Image vs zImage vs uImage
それらの違いは何ですか？
U-bootにはuImage形式のカーネルが必要であることは知っています。
私が最初に使用するシステムは、ステージ1ローダーから起動し、次にu-bootを呼び出します。 u-bootを破棄し、ステージ1ローダーから直接起動したい。どのタイプのカーネルイメージを使用する必要がありますか？
それらの違いは何ですか？
Image：汎用Linuxカーネルバイナリイメージファイル。
zImage：自己解凍型のLinuxカーネルイメージの圧縮バージョン。
Image：OSタイプとローダー情報を含むU-Bootラッパー（mkimageユーティリティによってインストールされる）を含むイメージファイル。
非常に一般的なプラクティス（たとえば、典型的なLinuxカーネルMakefile）は、zImageファイルを使用することです。 zImageファイルは自己解凍型なので（つまり、外部の解凍プログラムは必要ありません）、ラッパーは、実際には圧縮されていてもこのカーネルが「圧縮されていない」ことを示します。
U-Bootの作成者/管理者は、uImage内でzImageを使用する（広く普及している）使用を疑問視していることに注意してください。
実際、uImage内でzImageを使用するのはかなり愚かです。通常の（非圧縮）カーネルイメージを使用し、gzipのみを使用して圧縮し、これをmkimageのpoayloadとして使用することをお勧めします。このように、U-Bootは、各カーネルイメージにさらに別の解凍プログラムを含める代わりに、解凍を行います。
（ https://lists.yoctoproject.org/pipermail/yocto/2013-October/016778.html から引用）
どのタイプのカーネルイメージを使用する必要がありますか？
プログラミングしたいものは何でも選択できます。
ストレージを節約するために、おそらく非圧縮イメージよりも圧縮イメージを選択する必要があります。
カーネル（おそらくLinuxカーネル）の実行には、カーネルイメージをメモリにロードするだけではないことに注意してください。アーキテクチャ（例：ARM）およびLinuxカーネルバージョン（例：DTBの有無）に応じて、カーネル用に準備する必要があるレジスタとメモリバッファーがあります。 1つの例では、U-Bootが実行するハードウェアの初期化もあり、複製する必要がありました。
補遺
U-bootにはuImage形式のカーネルが必要であることは知っています。
これは、bootmコマンドのみを持つU-Bootのすべてのバージョンで正確です。
しかし、最新バージョンのU-Bootには、zImageを起動できるbootzコマンドを含めることもできます。