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最小限の遅延でシェルからウェブカメラの写真を撮る

私は、Webカメラから写真を撮ることができるコマンドラインツールを探しています（できるだけ早く）、標準出力に書き込みます。また、入力フォーマット、解像度、出力フォーマットなどの設定ができるようにしたいと思います。

私の最初の試みはffmpegでした：

ffmpeg -f video4linux2 -video_size 1920x1080 -input_format yuyv422 -i /dev/video0 -f image2 -frames:v 1 -qscale:v 2 pipe:1

ただし、これには2つの欠点があります。

  1. 画像がstdoutに書き込まれるまで約3秒かかります。これは、ウェブカメラを初期化する必要があるためと思われます。

  2. この方法で撮影された写真はかなり暗いです。おそらく、ウェブカメラは明るさなどを調整するためにビュービデオフレームをキャプチャする必要があります。

私の次のアイデアは、ウェブカメラからビデオフレームを継続的にキャプチャし（つまり、「ウェブカメラをアクティブに保つ」）、これらのビデオフレームをどこかにストリーミングしてどこかに、シングルを取得することですビデオフレームをオンデマンドで画像に変換します。しかし、私はこれを行う方法を知りません（そしてより良い方法があるかどうか）。

編集：画像をstdoutに書き込む1回限りのコマンドが必要なので、httpサーバーで使用してhttpGETリクエストを処理できます。写真を撮ると機械の機械的プロセスが妨げられるため、迅速に行う必要があります。

linuxffmpegwebcam
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x-ray

私のウェブカメラの場合、fswebcamは0.5秒未満で写真を撮ります。

$ time fswebcam test1.jpg
...
real    0m0.491s
user    0m0.024s
sys     0m0.000s

Stdoutに書き込んでから保存するには、少し時間がかかります。

$ time fswebcam - > test2.jpg
...
real    0m0.538s
user    0m0.029s
sys     0m0.000s

n秒（--loop n）ごとに画像を撮ることもできます。これが必要な場合（説明していませんが理由できるだけ速くしたい、およびループが役立つかどうか、またはどのように役立つか）。

fswebcam --list-controlsで表示されるコントロールを使用して、画像を明るくしたり、コントラストなどを調整したりできます。

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dirkt

これを実装したいRaspberryPiでは、FPSがカメラがサポートする値の半分に減少するため（FPSが低い=次のビデオフレームまでの遅延が増える可能性があるため）、最適ではありませんが、自分で1つの可能な解決策を見つけました。画像として抽出されます）。

Ffmpegを使用して、ビデオデータを/ dev/video0のハードウェアデバイスから v4l2-loopback デバイスの/ dev/video1にコピーします。この方法では、ffmpegが/ dev/video0でカメラを読み取っているので、カメラはアクティブのままですが、ffmpegの別のインスタンスを使用して/ dev/video1から画像を抽出できます。

Raspbian GNU/Linux 9（ストレッチ）にv4l2-loopbackをインストールするには：

  1. カーネルヘッダーをインストールします：apt-get install raspberrypi-kernel-headers（ Re：カーネルヘッダーのインストール方法 ）
  2. V4l2-loopbackをインストールします：apt-get install v4l2loopback-dkms（ v4l2-ループバック分布 ）
  3. ループバックデバイスを追加：modprobe v4l2loopbackまたはより多くのデバイスでmodprobe v4l2loopback devices=2（ v4l2-loopback run ）

ビデオを/ dev/video0から/ dev/video1にコピーするには：

 ffmpeg -f video4linux2 -video_size 1920x1080 -input_format yuyv422 -i /dev/video0 -codec copy -f video4linux2 /dev/video1

私のカメラはmjpegとyuyv422の形式をサポートしていますが、ループバックデバイスにコピーできるのは「raw」形式のみなので、yuyv422を使用する必要があります。カメラはyuyv422および1920x1080で最大6 fpsをサポートしますが、Raspberry Pi 2モデルBはループバックデバイスに約3 fpsをコピーすることしかできません。

これで、質問ですでに説明したコマンドを使用して、JPEGとして画像を抽出できます。

ffmpeg -f video4linux2 -video_size 1920x1080 -input_format yuyv422 -i /dev/video1 -f image2 -frames:v 1 -qscale:v 2 pipe:1

またはビットマップとして：

 ffmpeg -f video4linux2 -video_size 1920x1080 -input_format yuyv422 -i /dev/video1 -c:v bmp -f image2 -pix_fmt bgr24 -frames:v 1 pipe:1

ループバックデバイスからこれらのコマンドを読み取ると、画像は暗くならず、標準出力に送信するのに約1.3秒（JPEG）または1.1秒（ビットマップ）かかります。

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x-ray