コマンドラインからUbuntuでデフォルトブラウザを設定するにはどうすればよいですか？
私はFluxboxでUbuntu10.04を使用しています。
Chromium-browserをインストールしてから、デフォルトのシステムブラウザとして設定されています（理由がわからない、いつかわからない、おそらく注意を払わずにどこかで[同意する]をクリックした）。これで、クリックしたすべてのWebリンク（Skypeなど）で、Firefoxの代わりにChromiumが開きます。
Firefoxをシステムのデフォルトブラウザにするにはどうすればよいですか？
コマンドラインを使用してこの設定を行う必要があります。
ターミナルから、
Sudo update-alternatives --config x-www-browser
これにより、インストールされているブラウザのリストが次のように表示されます（これは私のものです）。
There are two alternatives which provide `x-www-browser'.
Selection Path Priority Status
-------------------------------------------------------------
* 1 /usr/bin/chromium-browser 40 auto mode
2 /usr/bin/firefox 40 manual mode
Press enter to keep the current choice[*], or type selection number:
必要なブラウザの選択番号を押すだけです。