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Bluez：広告サービス/ GATTサーバーの例？

目標

Linuxを実行する単純なデバイスを開発しています。 BLE対応で、現在bluez 5.8を使用しています。

iPhoneを使用してこのデバイスでアクションをトリガーしたい

すでに動作しているもの：

  • IPhoneでデバイスを「見る」ことができます。
  • IPhoneもデバイスに接続します。

Linuxでこのようなbluetoothデバイスをセットアップします（ この質問 に感謝します）：

# activate bluetooth
hciconfig hci0 up                                             
# set advertise data: "hello world"
hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 4f 52 4c 44
# start advertising as connectable
hciconfig hci0 leadv 0

IOSコードは簡単です。

- (int) scanForPeripherals
{
    if (self->centralManager.state != CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        return -1;
    }
    NSDictionary *options = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[NSNumber numberWithBool:NO], CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey, nil];
    [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:options];
    return 0;
}

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    if (central.state == CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        NSLog(@"Starting scan");
        [self scanForPeripherals];
    }
}

- (void) centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
    NSLog(@"didDiscoverPeripheral");
    /* 
     * Retain the peripheral to avoid the error:
     *  CoreBluetooth[WARNING]: state = connecting> is being dealloc'ed while connecting
     */
    self.activePeripheral = peripheral;
    [centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
}

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    NSLog(@"Connected to peripheral");

    /* discover all services */
    [peripheral discoverServices:nil];
}

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
    NSLog(@"Discovered services");
    for (CBService *service in peripheral.services) {
        NSLog(@"Discovered service %@", service);
    }
}

IPhoneでこのコードを実行すると、次のログが表示されます。

2013-12-19 12:53:22.609 Test2[18518:60b] Starting scan
2013-12-19 12:53:29.945 Test2[18518:60b] didDiscoverPeripheral
2013-12-19 12:53:31.230 Test2[18518:60b] Connected to peripheral

IPhoneは正常に接続されているようですが、サービスは表示されません。

足りないもの

  • シンプルなBLEserviceを宣伝する必要がありますが、bluezでこれを行う方法に関するドキュメントが見つかりません。
  • 宣伝するサービスの読み取り/書き込み特性を受信するには、gatt-serverのようなものが必要だと思います。 plugins/gatt-example.cファイルはbluezで見ましたが、使用方法はまったくわかりません。ドキュメントはありません。

私はおそらくこの質問を見たことに言及する必要があります： gattサーバーの作成 、しかし、答えはあまりにも多くの質問を引き起こします（たとえば、bluezのGATT APIはどこにありますか？GATTデータベースの設定方法は？読み取り/書き込みイベントに登録しますか？）

編集：私が使用するコマンドは、BLEデバイスをセットアップして一部のデータをアドバタイズするだけですが、iOSは接続がacceptedであると報告します。 bluezのどの部分が着信接続を受け入れていますか？

linuxbluetoothbluetooth-lowenergycore-bluetoothbluez
25
Gilles Gregoire

最終的に、私は私が持っていたすべての質問に対する答えを発見しました。

最後の質問に答えることから始めます。

私が使用するコマンドは、BLEデバイスをセットアップしてデータをアドバタイズするだけですが、iOSは接続が受け入れられたと報告します。 bluezのどの部分が着信接続を受け入れていますか？

これは bluezメーリングリストで回答済み でした。

要約：BLE接続は、カーネルによってHCIレベルで受け入れられます。ユーザー空間からその接続を使用する場合は、ATTチャネルID（4）でl2capソケットを使用する必要があります。

BlenoにはL2CAPソケットの使用例があります 。

L2CAPソケットの仕組みは基本的に次のとおりです。

_/* create L2CAP socket, and bind it to the local adapter */
l2cap_socket = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);

hci_device_id = hci_get_route(NULL);
hci_socket = hci_open_dev(hci_device_id);
memset(&l2cap_address, sizeof(l2cap_address));
l2cap_address.l2_family = AF_BLUETOOTH;
l2cap_address.l2_bdaddr = hci_device_address;
l2cap_address.l2_cid = htobs(ATT_CID);

bind(l2cap_socket, (struct sockaddr*)&l2cap_address, sizeof(l2cap_address));
listen(l2cap_socket, 1);

while (1) {
  /* now select and accept() client connections. */
  select(l2cap_socket + 1, &afds, NULL, NULL, &tv);
  client_socket = accept(l2cap_socket, (struct sockaddr *)&l2cap_address, &len);

  /* you can now read() what the client sends you */
  int ret = read(client_socket, buffer, sizeof(buffer));
  printf("data len: %d\n", ret);
  for (i = 0; i < ret; i++) {
    printf("%02x", ((int)buffer[i]) & 0xff);
  }
  printf("\n");
  close(client_socket);
}
_

サービスを宣伝する方法は？

その質問に答えるには、前の質問に答える必要があることに気付きました。

L2CAPソケットを介してデータを読み取れると、たとえば、Android電話がgatt.discoverServices()の場合、上記の小さなプログラムは読み取り（つまり受信）：

_10 0100 ffff 0028
_

これは基本的に次を意味します：

_10: READ_BY_GROUP
0100: from handle 0001
ffff: to handle ffff
0028: with UUID 2800
_

この要求は、BLE周辺機器がサービスのリストを要求する方法です。

次に、GATTプロトコルに従ってフォーマットされた、デバイスが提供するサービスのリストを使用して、この要求に答えることができます。

繰り返しますが、 Blenoでのこの実装を参照 です。

17
Gilles Gregoire

あなたは本当に近いです。

IOSコードを使用してデバイス上のサービスを表示するには、追加してみてください

peripheral.delegate = self;

didConnectPeripheral呼び出しの前に、discoverServicesに。 Appleのドキュメント から得たもので、問題は解決しました（ヘッダーファイルのインターフェイス宣言にCBPeripheralDelegateを追加することを忘れないでください）。それなしでは、didDiscoverServicesは呼び出されません。

ソースからBlueZをgatt-exampleでコンパイルすることにより、./configure --enable-maintainer-modeサービスプラグインを実行することができました。 bluetoothd -ndを起動すると、次のようなものが表示されます

src/plugin.c:add_plugin() Loading gatt_example plugin

出力の上部付近、そして

attrib/gatt-service.c:gatt_service_add() New service: handle 0x0009, UUID a002, 4 attributes
src/attrib-server.c:attrib_db_add_new() handle=0x0009
attrib/gatt-service.c:gatt_service_add() New characteristic: handle 0x000a
src/attrib-server.c:attrib_db_add_new() handle=0x000a

その時点で、私のiOSアプリはBlueZ peripheralを確認し、接続し、サービスを（hciconfig hci0 leadvの後に）発見することができました。

4
Gabriel