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Coral DevBoard-mdtシェルに接続できません

私はグーグルによるコーラル開発ボードの次の入門ガイドに従いました： 開発ボードを始めましょう

次に、「MDTを介してボードのシェルに接続する」というタイトルに到達しましたが、次のエラーメッセージが表示されました。

~$ mdt Shell
Connecting to 192.168.1.93 at 192.168.1.93
Key not present on 192.168.1.93 -- pushing

It looks like you're trying to connect to a device that isn't connected
to your workstation via USB and doesn't have the SSH key this MDT generated.
To connect with `mdt Shell` you will need to first connect to your device
ONLY via USB.

Cowardly refusing to attempt to Push a key to a public machine.

セットアップでホストコンピューターとしてNvidiaJetsonXaviarを使用していることに注意してください。 Dev Board USB-C-OTGポートがXaviarに接続されていますUSB-C to USB -ケーブル。 XaviarはUbuntu18.04 LTSSOを実行します。さらに、デバイスはmdt devicesコマンドで正常に検出され、IPアドレスは正しいです。

私は何が間違っているのですか？

ありがとうございました！

linuxubuntuusb
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Ludvi01

MDTを初めて使用する前に、ボードがUSB（WiFiではなく）のみで接続されていることを確認してください。これは次のように実行できます。

  1. 画面を使用してマイクロUSBポートを介してボードに接続します。

    screen /dev/ttyUSB0 115200

  2. ログインする：

    Login: mendel
Password: mendel

  3. アクティブな接続を確認します。

    nmcli connection show

    出力にネットワーク接続が表示されます。アクティブな接続とは、デバイスが関連付けられている接続です。例えば：

    NAME        UUID                                    TYPE              DEVICE
usb0        cee59267-da42-443f-a8ca-cb94bccf1ad9    802-3-ethernet    usb0
STRAVINSKY  71db4358-29d4-4da3-96d1-f76baf6a8f88    802-11-wireless   wlan0

  4. USB以外の接続をすべて無効にします。この場合、wlan0。これを行うには、nmtuiを使用し、Activate a connectionを選択し、無効にするネットワークを見つけて、その上でselect <Deactivate>をマークします。

  5. ホストマシンでmdt Shellを使用します。キーを正しくアップロードし、デバイスにログインする必要があります。

  6. これで、Coral DevBoardでWiFi接続をアクティブ化できます。
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Sergio Maass