TCA8418キーパッド(I2Cで動作)を使用しようとしていますが、ドライバーをカーネルにロードしていますが、デバイスが認識されなかったため、自分でインスタンス化しており、ドライバーをバインドできません。次のエラーが発生します。
# echo -n "1-0034" > /sys/bus/i2c/drivers/tca8418_keypad/bind
-bash: echo: write error: No such device
これは、以下を(ルートとして)試行した後です。
# echo -n "tca8418_keypad" 0x34 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device
私はそれぞれ次のデバイスツリーとドライバーツリーを持っています。
/sys/bus/i2c/devices/1-0034
|-- modalias
|-- name
|-- power
| |-- autosuspend_delay_ms
| |-- control
| |-- runtime_active_time
| |-- runtime_status
| `-- runtime_suspended_time
|-- subsystem -> ../../../../../bus/i2c
`-- uevent
/sys/bus/i2c/drivers/tca8418_keypad
|-- bind
|-- module -> ../../../../module/tca8418_keypad
|-- uevent
`-- unbind
これまで参照として以下を使用しましたが、どちらも完全には機能していないようです。
アイデアが足りなくなり、いくつかの提案を使用できます。私はこれに正しい方法で近づいていますか?
私はARMシングルボードコンピュータでDebianを実行しています。
編集:
新しいデバイスをインスタンス化すると、次のエラーが表示されることがわかりました。
tca8418_keypad: probe of 1-0034 failed with error -22
このデバイスのプラットフォームデータがありませんでした。
プラットフォームデータをドライバーモジュールのコードに直接挿入することで、それを機能させることができました。
static uint32_t tca8418_km_data[] = {
KEY(0, 0, KEY_F1),
KEY(0, 1, KEY_F2),
KEY(0, 2, KEY_F3),
...
};
static const struct matrix_keymap_data tca8418_mk_data = {
.keymap = tca8418_km_data,
.keymap_size = ARRAY_SIZE(tca8418_km_data),
};
static struct tca8418_keypad_platform_data my_tca8418_plat_data = {
.keymap_data = &tca8418_mk_data,
.rows = 6,
.cols = 8,
.rep = 1,
.irq_is_gpio = 1,
};
static struct i2c_board_info tca8418_board_info __initdata = {
I2C_BOARD_INFO("tca8418_keypad", 0x34),
.platform_data = &my_tca8418_plat_data,
.irq = 16, // GPIO pin 16
};
次に、これを__init関数に追加します。
static int __init tca8418_keypad_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap;
i2c_adap = i2c_get_adapter(1);
i2c_new_device(i2c_adap, &tca8418_board_info);
...
}
これは最もエレガントな修正ではありませんが、私にとってはうまくいきました。私はユーザー空間ソリューションを好んだでしょうが、それを見つけることができませんでした。