Linuxマシンで着信pingを何らかの方法で監視できますか? netcatはそれをサポートしていないようです。
tcpdump ip proto \\icmpを使用して、着信ping(ICMPエコー要求)を監視できます
tcpdump ip proto \\icmp
Icmpパケットをログに記録するルールをiptablesに設定できます。
Tcpdumpより優れたもの(GUIなど)が必要な場合は、Wiresharkを試すことができます。