NTPとGPSを使用して時刻を同期しようとしています。cgps-sコマンドから時刻を取得できますが、NTPが同期しませんでした。
これは私のntp.confです:
tos mindist 1.0
# GPS Serial data reference
server 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4 prefer
fudge 127.127.28.0 refid GPS
fudge 127.127.28.0 time1 +0.140 # coarse processing delay offset
# GPS PPS reference
server 127.127.22.0 minpoll 4 maxpoll 4
fudge 127.127.22.0 refid PPS
fudge 127.127.22.0 flag3 1 # enable kernel PLL/FLL clock discipline
これはntpdステータスです:
# ntpq -c peer -c as -c rl
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
==============================================================================
SHM(0) .GPS. 0 l - 16 0 0.000 0.000 0.000
PPS(0) .PPS. 0 l - 16 0 0.000 0.000 0.000
ind assid status conf reach auth condition last_event cnt
===========================================================
1 49508 801b yes no none reject clock_alarm 1
2 49509 8011 yes no none reject mobilize 1
associd=0 status=c011 leap_alarm, sync_unspec, 1 event, freq_not_set,
version="ntpd [email protected] Wed Mar 8 00:02:05 UTC 2017 (1)",
processor="armv7l", system="Linux/3.14.2", leap=11, stratum=16,
precision=-20, rootdelay=0.000, rootdisp=34.350, refid=INIT,
reftime=00000000.00000000 Thu, Feb 7 2036 14:28:16.000,
clock=d66f067f.64a88e62 Thu, Jan 2 2014 5:26:23.393, peer=0, tc=3,
mintc=3, offset=0.000, frequency=0.000, sys_jitter=0.000,
clk_jitter=0.001, clk_wander=0.000
これはcgpsコマンドの出力です:
# cgps -s
┌───────────────────────────────────────────┐
│ Time: 2017-03-15T00:51:10.000Z │
│ Latitude: 37.927624 S │
│ Longitude: 145.135400 E │
│ Altitude: 261.5 ft │
│ Speed: 0.1 mph │
│ Heading: 0.0 deg (true) │
│ Climb: 0.0 ft/min │
│ Status: 3D FIX (5 secs) │
│ Longitude Err: +/- 61 ft │
│ Latitude Err: +/- 142 ft │
│ Altitude Err: +/- 75 ft │
│ Course Err: n/a │
│ Speed Err: +/- 194 mph │
│ Time offset: -100926684.061 │
│ Grid Square: QF22nb │
└───────────────────────────────────────────┘
これはntpおよびgpsのオプションです。
# ps | grep gps
149 root /usr/sbin/gpsd -n -P /var/run/gpsd.pid /dev/ttyS1
# ps | grep ntp
11952 root /usr/sbin/ntpd -g
ガイドできるヒントが正しい方向にあることを感謝します。
同じ問題があり、SHMフラグ1が原因でした。明確にするために、これは私がそれを解決した方法です(ntp.confでこれらの変更を行います)。
server 127.127.28.0
fudge 127.127.28.0 time1 0.183 flag1 1 refid GPS
server 127.127.28.2 prefer
fudge 127.127.28.2 flag1 1 refid PPS