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Raspberry Pi4にUSBディスクをマウントできません

Ubuntu 19.10（arm64カーネル5.3.0-1007-raspi2）を実行しているRaspberry PiにUSBディスクをマウントしようとすると、次のエラーが発生します（2つが切り替わるようです）。

tom@cl0:/tmp$ Sudo mount /dev/sda mnt
mount: /tmp/mnt: mount(2) system call failed: Structure needs cleaning.
tom@cl0:/tmp$ Sudo mount /dev/sda mnt
mount: /tmp/mnt: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/sda, 
missing codepage or helper program, or other error.

blkidは以下を返します：

/dev/sda: LABEL="Skynet" UUID="85e8dbfd-7f8f-4bcd-ad69-bf593504854f" TYPE="ext3"

ディスクには単一のファイルシステム（パーティションなし）が含まれています。これは珍しいことですが、問題になることはありません。

別のLinuxホストへのマウント（Debian Testing、カーネル5.2.0-3-AMD64）

誰かがここで何が起こっているのか考えていますか？

linuxubuntumountraspberry-piext3
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A_Porcupine

（別のディスクを使用して）さらにテストを行った後、（文字通り、動作するまでmountコマンドを実行するだけで）1回マウントすることができました。これは、これがディスクの問題ではなく、USBに関連する問題であることを明確に示しています。

もう少し調べてみると、これはバグであることがわかりました： https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux-raspi2/+bug/184879

具体的には、このバグは、3072MBを超えるRAMで起動した場合にのみ発生します。したがって、簡単な（ただし残念な）回避策は、次の行を/boot/firmware/usercfg.txtに追加することです。total_mem= 3072

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A_Porcupine