これはcatを通じて-v（同等の--show-nonprintingオプションとこれをsedにパイプします。
制御文字が見出しの開始（SOH）文字（CTRL + A/ASCII 1））であり、それをタブで置き換える場合は、次のようにします。
cat -v file | sed 's/\^A/\t/g' > out
cat -vは、SOH文字を^ Aに置き換えます。^ Aは、sedで照合されて置き換えられます。
試してください：
sed 's/^A/foo/g' file
使用する Ctrl+V+A 上記のコマンドで^Aシーケンスを作成します。
「置換」とは、ファイルを「インプレース」で変更することを想定しています。
GNU sedを使用：
# Create a file with a single control character (SOH)
echo -e "\x01" > file
# Change SOH control characters to the literal string "SOH"
sed -i 's/\x01/SOH/g' file
# Check result
cat file
与える...
SOH
-iオプションはOS X sedでは機能しないため、sedを一時ファイルにパイピングすることで回避する必要があります。
何に置き換えますか？置換が1文字の場合は、trよりもsedの方が適しています。文字「a」で置き換えるには：
tr '\1' a < input-file > tmp && mv tmp input-file
Trコマンドを使用できます
tr -s '\ 001' '|'新しいファイル
tr -s "Wordまたはdelimiter"を "Wordまたはdelimiter" newfileに置き換えたい