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udevルールスクリプトのbluetoothctl「bluetoothdへの接続を待機しています…」

私は次のudevルールを持っています：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="bluetooth", RUN+="/usr/local/bin/a2dp-fix-wrapper"

これにより、次のスクリプトが実行されます。

PID=$(pgrep pulseaudio)
USER=$(grep -z USER= /proc/$PID/environ | sed 's/.*=//')
USER_ID=$(id -u $USER)
HOME=$(echo $(getent passwd $USER )| cut -d : -f 6)

export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$USER_ID
export XAUTHORITY=$HOME/.Xauthority
export DISPLAY=:0
export Pulse_RUNTIME_PATH=$XDG_RUNTIME_DIR/Pulse/

sleep 5

Sudo -u $USER -E /usr/local/bin/a2dp-fix &> /udev_output.txt

a2dp-fixは次のとおりです。

bt_device_addr=$(pacmd list-cards | grep -i 'name:.*bluez_card' | sed -E 's/.*<?bluez_card\.([A-Z0-9_]+)>?/\1/')
device_mac=$(echo $bt_device_addr | sed 's/_/:/g')

a2dp_available=$(pacmd list-cards | grep -A30 bluez | grep "A2DP Sink" | sed -E 's/.* available: ([a-z]+)\)/\1/g')

if [[ "$a2dp_available" == "no" ]]
then
    echo -e "connect $device_mac\nquit" | bluetoothctl
    sleep 5
    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr off
    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr a2dp_sink
    pacmd set-default-sink bluez_sink.$bt_device_addr.a2dp_sink
fi

Env変数を何度もいじった後、pacmdのものを機能させることができました。ただし、bluetoothctlの部分は“Waiting to connect to bluetoothd…”でハングします。これは、シェルからSudo /usr/local/bin/a2dp-fix-wrapperを使用して手動で呼び出す場合は問題なく機能しますが、udevが開始する場合は機能しません。 bluetoothctlが実行中のbluetoothdインスタンスを見つけられないようにするのはある種の環境変数であるに違いないと思います。

誰か考えがありますか？

linuxbashbluetoothenvironment-variablesudev
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aiguofer

久しぶりに、これをもう一度試してみることにし、ついにbluetoothctlの代わりにdbusを使ってやりたいことができるようになりました。

うまくいかなかったいくつかのことを試しました。 echo -e "connect $device_mac\nquit" | bluetoothctlの代わりに私は試しました：

coproc bluetoothctl
echo -e "select E4:B3:18:48:43:D2\nconnect $device_mac\nquit" >&${COPROC[1]}
output=$(cat <&${COPROC[0]})
echo $output

私も試しました：

hcitool cc $device_mac

また、いくつかのpythonスクリプトを試しましたが、最終的にはdbus-sendを使用して問題を解決しました。

私のスクリプトは次のとおりです。

/etc/udev/rules.d/80-bt-headset.rules

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="bluetooth", RUN+="/usr/local/bin/a2dp-fix-wrapper"

/ usr/local/bin/a2dp-fix-wrapper

#!/bin/bash

for PID in $(pgrep pulseaudio); do
    USER=$(grep -z USER= /proc/$PID/environ | sed 's/.*=//' | tr -d '\0')
    USER_ID=$(id -u $USER)
    HOME=$(echo $(getent passwd $USER )| cut -d : -f 6)

    export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$USER_ID
    export XAUTHORITY=$HOME/.Xauthority
    export DISPLAY=:0

    sleep 5
    if [[ ! -z $USER ]]; then
        Sudo -u $USER -E /usr/local/bin/a2dp-fix
    fi
done

/ usr/local/bin/a2dp-修正

#!/bin/bash

bt_device_addr=$(pacmd list-cards | grep -i 'name:.*bluez_card' | sed -E 's/.*<?bluez_card\.([A-Z0-9_]+)>?/\1/')
device_mac=$(echo $bt_device_addr | sed 's/_/:/g')

a2dp_available=$(pacmd list-cards | grep -A30 bluez | grep "A2DP Sink" | sed -E 's/.* available: ([a-z]+)\)/\1/g')

if [[ "$a2dp_available" == "no" ]]
then
    dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply /org/bluez/hci0/dev_$bt_device_addr org.bluez.Device1.Connect

    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr off
    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr a2dp_sink
    pacmd set-default-sink bluez_sink.$bt_device_addr.a2dp_sink
fi

これで、Bluetoothヘッドセットは常にa2dpシンクを使用して接続します:-D

インスピレーションを与えてくれた この投稿 に感謝します。

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aiguofer