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V4L（ウェブカメラ）デバイスから生の画像をキャプチャする

RaspberryPiを使用してセルフサービスの冷蔵庫を監視しています。ドアが開くと、シェルスクリプトが実行され、ドアが再び閉じるまで写真がキャプチャされます。ただし、問題はARMプロセッサの速度です。 fswebcamを使用してフル解像度でキャプチャするには2〜4秒かかりますが、これは長すぎます。

これを解決するための私たちのアイデアは、プロセスを分割することです。

  1. 生の画像をキャプチャし、メモリカードに保存します
  2. ドアを閉めた後、生データを処理します。これはタイムクリティカルではありません。

さて、私の質問は次のとおりです。

  1. これは可能/賢明ですか？
  2. どのプログラムを使用すればよいですか？
linuxraspberry-piimagescamerav4l
2
Finwood

それが私たちがこれまでに得たものです：

#!/bin/bash

tempdir=/tmp/fswebcam
Host="167.174.70.42"
destdir=~/fsweb
tformat=%Y-%m-%d_%H-%M-%S

if [ ! -d "$tempdir" ]; then
    mkdir $tempdir
fi

cd $tempdir

dooropentime=$(date +$tformat)

for i in {1..3}
do
    starttime=$(date +%s%N)
    echo -e "\n==== starting capture at" $(date +%H:%M:%S.%N) "====  (# $i)"
    fswebcam --device /dev/video0 --input 0 --resolution 1280x720 --timestamp "$tformat" $tformat.jpg
#   fswebcam --device RAW:/dev/video0 --palette NV12MB --resolution 1280x720 $tformat.jpg
    endtime=$(date +%s%N)
    echo -e "==== capture finished at" $(date +%H:%M:%S.%N) "==== (in "$((($endtime - $starttime) / 1000000))"ms)\n"
done

echo "packing..."
tar -cjf $dooropentime.tar.bz2 *.jpg

echo "copying..."
scp *.tar.bz2 pi@$Host:$destdir
#cp *.tar.bz2 $destdir
rm -r $tempdir/*
echo "done!"

それはまだかなり生ですが、少なくともそれは機能しています。フレームのキャプチャには、円周率で約3300msかかります。

--device RAW:/dev/video0パレットの非互換性エラーが発生し、NV12MBパレット（ http://www.firestorm.cx/fswebcam/ "fswebcam-20060604：追加されたNV12MBパレットタイプ（rawソースのみ）"）は行方不明になります。

何か案は？

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Finwood