XサーバーがインストールされていなくてもVNCサーバーは動作しますか?私はvncがXサーバーで動作することを知っていますが、それなしではどうですか?
X11(X)を実行していないがフレームバッファーを使用している場合は、framebuffer-vncserverがあります。 https://github.com/ponty/framebuffer-vncserver 入力をサポートしないことを除いて、これはうまく機能します。これは、サーバー側で入力を直接注入することにより、簡単に回避できます。