ls出力のファイル名間の魔法の区切り文字は何ですか？
ls（引数なし）の出力は、ファイル名を改行で区切っているように見えます。
証拠：
ls | grep fooは期待どおりに機能し、grepは各ファイル名を個別の入力行として扱います。ls > files.txt; vim files.txt-> Vimでは、各ファイルは別々の行にあります
それでも、ターミナルでは、lsの出力により、複数のファイルが1行に配置され、ファイル名がスペースで区切られて、適切に配置された列が作成されます。
$ ls
a.txt b.txt c.txt
だから私の質問は、lsはこれをどのように行うのですか？
改行を「偽造」するために特別な制御文字を使用していますか？または、出力が別のコマンドにパイプされていることを認識しており、この場合は出力の形式を変えますか？
または、出力が別のコマンドにパイプされていることを認識しており、この場合は出力の形式を変えますか？
はい。完全なマニュアルから（ドキュメントがインストールされている場合はinfo lsから入手可能）：
標準出力が端末の場合、出力は列（垂直方向にソート）になり、制御文字は疑問符として出力されます。それ以外の場合、出力は1行に1つずつリストされ、制御文字はそのまま出力されます。
1列の出力が好きな場合は、実行できます
ls -1
ターミナルでも入手できます。
lsは、出力をパイプ処理するときにそれを検出します。あなたはそれをドキュメンテーションで見ることができます：
標準出力が端末の場合、出力は列（垂直方向にソート）になり、制御文字は疑問符として出力されます。それ以外の場合、出力は1行に1つずつリストされ、制御文字はそのまま出力されます。
パイプのリダイレクトに関係なく、出力内の各ファイルを別々の行に配置する場合は、次を使用できます。
ls -1