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「LSB / Unit」および「Unit / LSB」の意味

現時点では、LSM303DLHC加速度計/磁力計/温度計で遊んでいます。

これはそのデータシートです： http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00027543.pdf

すべてが順調に機能していますが、出力値の解釈方法がわかりません。データシート（9ページ）には、私の構成での線形加速度感度について「1 mg/LSB」（いいえ、ミリグラムではありません：D）のようなものがあります。それは一体何を意味するのでしょうか？温度センサーの出力変化（8 LSB /°C）および磁気ゲイン設定（1100 LSB /ガウス）でも同じですが、逆の場合のみです。

たとえば、この加速度計の出力をどうするか：16384？それが私の測定された重力加速度です。

mathphysicssensorelectronics
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Genesis Rock

今、私はトリックを得ました。このMEMSには、知っておく必要のあるものがいくつかありますが、データシートには記載されていません。

  1. 加速度計の出力レジスタは16ビットではなく12ビットであるため、値を4だけ右シフトし、0.001 Gで乗算する必要があります。さらに、リトルエンディアンです。
  2. 磁力計の出力レジスタは16ビットですが、ビッグエンディアンです。さらに、ベクトルの順序は（X | Y | Z）ではなく（X | Z | Y）です。正しい値を計算するには、XとYを980ガウス⁻¹で割る必要がありますが、Zは1100ガウス⁻¹です。
  3. 温度センサーは動作しますが、較正されていません。したがって、温度変化を測定するために使用できますが、絶対温度は測定できません。また、わずか12ビットですが、ビッグエンディアンであり、出力を8C⁻¹で分割する必要があります。

その情報を使用して、LSM303DLHCを使用することができます。しかし、一体誰がこれを発明したのでしょうか？ 「新しい加速度計、磁力計、温度計を1つのパッケージに組み込み、データシートで言及せずに単語の長さとエンディアンを混ぜてユーザーを台無しにしましょう。」

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Genesis Rock

LSB /ユニットまたはユニット/ LSBは、生のセンサーデータを乗算する必要がある係数（感度と呼ばれます）です。センサーAにはX、Y、およびZレジスタがあり、各レジ​​スタに入ってくる値をLSB /ユニットまたはユニット/ LSB係数で除算/乗算する必要があるとします。これは、データシートに、特定のフルスケールで、これほどの感度（LSB/unitまたはUnit/LSB）があることが記載されているためです。

lSB /ユニットの場合：

x lsbは-1単位を意味します

1 lsbは-1/xユニットを意味します

値lsb（レジスタの値）=（1/x）*（レジスタの値）-ここに nitary メソッドを適用します。

同様に、Unit/LSBについても感度を乗算する必要があります。

加速度計、磁力計、温度センサーを構築することも、1つのモジュールでジャイロメーターを構築することもできますが、顧客/ユーザーが1つのセンサーのみを必要とする場合はどうなりますか？

Rgds、Rp

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Raulp

データシートは、アクセラレーションレジスタの解釈に関して明確に明確ではありません。 Genesis Rockのソリューションは、それが12ビットであると想定しています。 （別の解決策は、ゲインが1 mg/LSBではなく16 mg/LSBであると想定することですが、加速度の最後の4ビットが常にゼロであるように見えるため、前者の解決策の方が理にかなっています）。

ただし、温度と加速度の両方について、最上位の12ビットのみを考慮に入れると。最後の2ビットも常にゼロなので、有効な解像度は10ビットになり、混乱を招きます。

また、データシートに指定されていない未知のオフセットがない限り、温度測定値の意味を理解できません。

他の人が同じ結果を得ていることを確認してほしい。

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Camilo Rada

加速度計の12ビット出力に関しては、制御レジスタ4に高解像度フラグがあります。デフォルトではオフになっており、高解像度の意味についての情報はありません。 16ビット出力が可能になると思います。また、制御レジスタ4には、加速度計出力のエンディアンを設定するフラグがあります。デフォルトではリトルエンディアンです。データシートは全体的にかなり脆弱です。

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kallanreed

シンプルで恥ずかしい事実は、どの回答も質問のターゲットに達していないということです。

結果は、データシートで提供される別のパラメーターである感度に埋もれています。たとえば、2000 dps感度のFXAS21002Cは62.5 mdps/LSB（= 0.0626 dps/LSB）です。ゼロオフセットは25 LSBであるため、dps単位の値は0.0625 * 25 = 1.5625 dpsです

同じIMUの250 dpsの感度は7.825 mdps/LSB（= 0.007825 dps/LSB）であり、オフセットも25 LSBであるため、計算では0.0078125 * 25 = 0.1953 dpsの実際の値が公開されます。

例はここにあります： https://learn.adafruit.com/comparing-gyroscope-datasheets/overview

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M. Hooper