現在スクリプトから実行されている(つまり、関数ではない)Simulinkモデルがあります。スクリプトは変数値をMATLABワークスペースに書き込み、モデルシミュレーション(これらの値を使用)を実行してから、モデルが追加の値をワークスペースに書き込みます。スクリプトを関数に変換しようとすると(つまり、ファイルの先頭にfunction [output] = runSim()
を配置することにより)、Simulinkは、おそらくMATLABワークスペースにないために、変数について認識していないと文句を言います。 、むしろそれらは関数スコープ内にあります。
Simulinkモデルに入力を提供し、ワークスペースに貼り付ける以外にSimulinkモデルから出力を取得するエレガントな方法はありますか?
明らかではありませんが、sim()
コマンドと呼び出し元の関数のワークスペースからデータを入出力できます。私は以前にそれを行い、例を挙げていますが、月曜日まで確認するためにそこに着くことができません。ただし、リストされているソリューションを試してください Mathworksのサイト :
解決:
Simulinkで可変マスクパラメーターを使用する場合、ベースワークスペースはSimulinkのデフォルトのソースワークスペースです。ただし、SIMSETコマンドを使用すると、このワークスペースを変更できます。 SIMは、SIMSETによって作成されたこのオプション構造で使用されます。以下は、これを行う方法の例です。
_options = simset('SrcWorkspace','current'); sim('modelname',[],options)
_
...これはParallelComputing Toolboxとの非互換性のため、R2009bで非推奨になったようですが> :(正しい解決策は、 assignin()
。
http://www.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/292544
2つのオプションがあります:
- R2009bより前のリリースについては、SIMSETのドキュメントを参照してください。これにより、「SrcWorkspace」プロパティを「current」に設定して、関数のデータを使用できます。
http://www.mathworks.com/support/solutions/en/data/1-1BWDA/?solution=1-1BWDA
- 新しいリリースでは、このオプションはParallel Computing ToolboxおよびPARFORに準拠していないため、非推奨になっています。私がお勧めするのは:
http://www.mathworks.com/support/solutions/en/data/1-ASPEIV/?solution=1-ASPEIV
Evalin()関数を使用して、独自の関数から特定のワークスペースでMATLAB式(文字列として)を実行できます。この場合、SIMULINKがそれらを見つけるための「ベース」です。ただし、ワークスペースを直接使用したくない場合は、From/To Fileブロックを使用して、MATファイルとの間で信号または変数をロードおよび保存できます。
簡単な答え:いいえ。
私は間違っている可能性があります、しかし私はあなたにいくつかの背景を与えましょう。私は非常に大きなSimulinkモデルに取り組んでおり、何年にもわたって取り組んできました。今日でも、必要なすべての変数をワークスペースからロードしています。これは長い間私の不満でしたので、MathWorksはSimulink.save_vars関数を提供することでこの問題に対処しました。スクリプト/関数を使用して変数を既に設定しているように思われるため、Simulink.save_varsはあまり役に立ちません。
一部の変数に構造体を使用してワークスペースをクリーンアップできます。ほとんどのSimulinkブロックは構造体をサポートしていませんが、一部はサポートしています。また、モデルに必要な変数以外のものをワークスペースに配置することは避けてください。
単純な関数からそれを行う方法はわかりませんが、クラス関数(メソッド)内からそれを行うのは本当に便利です。バージョン2009bで正常に動作します。
コードをファイルTest.mに配置します。
classdef Test < handle
properties
mdl
% Default input signal
t = [0 1 1 2]'
u = [0 0 1 1]'
end
methods
function this = Test(mdl) % Constructor
this.mdl = mdl;
end
function sim(this)
% Load model
load_system(this.mdl);
% Prepare model configuration
conf = getActiveConfigSet(this.mdl);
cs = conf.copy();
set_param(cs, 'StopTime', '4');
set_param(cs, 'LoadExternalInput', 'on');
set_param(cs, 'ExternalInput', '[test.t test.u]'); % <-- 1
% Run simulation
simout = sim(this.mdl, cs);
% Plot results
tout = simout.find('tout');
yout = simout.find('yout');
plot(tout, yout(:,1), 'b--');
end
end
end
次に、ちょうど:
>> test = Test('TestSim');
>> test.sim();
何が起こるのですか?フィールドtとuを定義したオブジェクトテストを作成します。次に、メソッドsim()で、入力 '[test.ttest.u]'を探すようにSimulinkに指示します。 Simulinkとメソッドsim()の両方がこの変数にアクセスできます(これが最も重要なことだと思います)。
OK、それでも番号1でマークされている大きな欠点があります。クラスインスタンスへの参照がワークスペースでどのように命名されるかを明示的に知る必要があります(この場合は「test」)。コンストラクターで名前を渡すことで回避できます。または静的変数とメソッドを使用できますが、この方法では入力信号を動的に変更することはできません。