手順内ではなく、mysql 5.xxの単純なsqlファイル内で、次のようなコマンドを実行する必要があります。
IF EXISTS (SELECT * FROM INFORMATION_SCHEMA.TRIGGERS WHERE TRIGGER_NAME = 'tr_fnninio_censopersona_ins') THEN
DROP TRIGGER tr_fnninio_censopersona_ins;
END IF;
このように使えます
DROP TRIGGER IF EXISTS tr_fnninio_censopersona_ins;
DELIMITER $$
CREATE TRIGGER tr_fnninio_censopersona_ins
BEFORE INSERT ON `your_table` FOR EACH ROW
BEGIN
SET NEW.INSERTED= NOW();
END$$
DELIMITER ;