ZyWALL USG-200で何をする必要があるので、DHCPサーバーがクライアントにIPアドレスを割り当てるたびに、ローカルドメインにDNSエントリも作成されます。
ありがとう、ラデク
Zyxelフォーラムで直接回答を得ました:
http://forum.zyxel.com/viewtopic.php?f=14&t=2618
残念ながら、この機能は現在のファームウェアでは使用できません:(