OpenCVを使用したiOSでの視点変換+切り抜き
切り抜きと遠近補正機能を今後のアプリに実装しようとしています。研究をしながら、私は出くわしました：
cv :: Pointのセットでの偽の傾き補正のためのcv :: warpPerspectiveの実行
http://sudokugrab.blogspot.ch/2009/07/how-does-it-all-work.html
そこで、この機能をOpenCVで実装してみることにしました-フレームワークがあるので、インストールは高速でした。ただし、期待した結果が得られません：（2番目の写真は結果です）
Xcodeで動作するようにすべてのコードを翻訳し、座標をトリプルチェックしました。私のコードの何が問題なのか教えてもらえますか？完全を期すために、UIImage->マット変換+反転も含めました。
- (void)confirmedImage
{
if ([_adjustRect frameEdited]) {
cv::Mat src = [self cvMatFromUIImage:_sourceImage];
// My original Coordinates
// 4-------3
// | |
// | |
// | |
// 1-------2
CGFloat scaleFactor = [_sourceImageView contentScale];
CGPoint p1 = [_adjustRect coordinatesForPoint:4 withScaleFactor:scaleFactor];
CGPoint p2 = [_adjustRect coordinatesForPoint:3 withScaleFactor:scaleFactor];
CGPoint p3 = [_adjustRect coordinatesForPoint:1 withScaleFactor:scaleFactor];
CGPoint p4 = [_adjustRect coordinatesForPoint:2 withScaleFactor:scaleFactor];
std::vector<cv::Point2f> c1;
c1.Push_back(cv::Point2f(p1.x, p1.y));
c1.Push_back(cv::Point2f(p2.x, p2.y));
c1.Push_back(cv::Point2f(p3.x, p3.y));
c1.Push_back(cv::Point2f(p4.x, p4.y));
cv::RotatedRect box = minAreaRect(cv::Mat(c1));
cv::Point2f pts[4];
box.points(pts);
cv::Point2f src_vertices[3];
src_vertices[0] = pts[0];
src_vertices[1] = pts[1];
src_vertices[2] = pts[3];
cv::Point2f dst_vertices[4];
dst_vertices[0].x = 0;
dst_vertices[0].y = 0;
dst_vertices[1].x = box.boundingRect().width-1;
dst_vertices[1].y = 0;
dst_vertices[2].x = 0;
dst_vertices[2].y = box.boundingRect().height-1;
dst_vertices[3].x = box.boundingRect().width-1;
dst_vertices[3].y = box.boundingRect().height-1;
cv::Mat warpAffineMatrix = getAffineTransform(src_vertices, dst_vertices);
cv::Mat rotated;
cv::Size size(box.boundingRect().width, box.boundingRect().height);
warpAffine(src, rotated, warpAffineMatrix, size, cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT);
[_sourceImageView setNeedsDisplay];
[_sourceImageView setImage:[self UIImageFromCVMat:rotated]];
[_sourceImageView setContentMode:UIViewContentModeScaleAspectFit];
rotated.release();
src.release();
}
}
- (UIImage *)UIImageFromCVMat:(cv::Mat)cvMat
{
NSData *data = [NSData dataWithBytes:cvMat.data length:cvMat.elemSize()*cvMat.total()];
CGColorSpaceRef colorSpace;
if ( cvMat.elemSize() == 1 ) {
colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceGray();
}
else {
colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
}
CGDataProviderRef provider = CGDataProviderCreateWithCFData( (__bridge CFDataRef)data );
CGImageRef imageRef = CGImageCreate( cvMat.cols, cvMat.rows, 8, 8 * cvMat.elemSize(), cvMat.step[0], colorSpace, kCGImageAlphaNone|kCGBitmapByteOrderDefault, provider, NULL, false, kCGRenderingIntentDefault );
UIImage *finalImage = [UIImage imageWithCGImage:imageRef];
CGImageRelease( imageRef );
CGDataProviderRelease( provider );
CGColorSpaceRelease( colorSpace );
return finalImage;
}
- (cv::Mat)cvMatFromUIImage:(UIImage *)image
{
CGColorSpaceRef colorSpace = CGImageGetColorSpace( image.CGImage );
CGFloat cols = image.size.width;
CGFloat rows = image.size.height;
cv::Mat cvMat( rows, cols, CV_8UC4 );
CGContextRef contextRef = CGBitmapContextCreate( cvMat.data, cols, rows, 8, cvMat.step[0], colorSpace, kCGImageAlphaNoneSkipLast | kCGBitmapByteOrderDefault );
CGContextDrawImage( contextRef, CGRectMake(0, 0, rows, cols), image.CGImage );
CGContextRelease( contextRef );
CGColorSpaceRelease( colorSpace );
return cvMat;
}
これは私の問題に対する正しいアプローチですか？私を助けてくれるサンプルコードはありますか？
私の質問を読んでくれてありがとう！
UDATE：
私は実際にUIImagePickerControllerの置換をここでオープンソースにしました： https://github.com/mmackh/MAImagePickerController-of-InstaPDF これには調整可能なトリミングビュー、フィルター、遠近補正が含まれています。
それで、それを解決しようとして数日後、私は解決策を思いつきました（2番目の画像の青い点は無視してください）：
約束どおり、ここにコードの完全なコピーがあります：
- (void)confirmedImage
{
cv::Mat originalRot = [self cvMatFromUIImage:_sourceImage];
cv::Mat original;
cv::transpose(originalRot, original);
originalRot.release();
cv::flip(original, original, 1);
CGFloat scaleFactor = [_sourceImageView contentScale];
CGPoint ptBottomLeft = [_adjustRect coordinatesForPoint:1 withScaleFactor:scaleFactor];
CGPoint ptBottomRight = [_adjustRect coordinatesForPoint:2 withScaleFactor:scaleFactor];
CGPoint ptTopRight = [_adjustRect coordinatesForPoint:3 withScaleFactor:scaleFactor];
CGPoint ptTopLeft = [_adjustRect coordinatesForPoint:4 withScaleFactor:scaleFactor];
CGFloat w1 = sqrt( pow(ptBottomRight.x - ptBottomLeft.x , 2) + pow(ptBottomRight.x - ptBottomLeft.x, 2));
CGFloat w2 = sqrt( pow(ptTopRight.x - ptTopLeft.x , 2) + pow(ptTopRight.x - ptTopLeft.x, 2));
CGFloat h1 = sqrt( pow(ptTopRight.y - ptBottomRight.y , 2) + pow(ptTopRight.y - ptBottomRight.y, 2));
CGFloat h2 = sqrt( pow(ptTopLeft.y - ptBottomLeft.y , 2) + pow(ptTopLeft.y - ptBottomLeft.y, 2));
CGFloat maxWidth = (w1 < w2) ? w1 : w2;
CGFloat maxHeight = (h1 < h2) ? h1 : h2;
cv::Point2f src[4], dst[4];
src[0].x = ptTopLeft.x;
src[0].y = ptTopLeft.y;
src[1].x = ptTopRight.x;
src[1].y = ptTopRight.y;
src[2].x = ptBottomRight.x;
src[2].y = ptBottomRight.y;
src[3].x = ptBottomLeft.x;
src[3].y = ptBottomLeft.y;
dst[0].x = 0;
dst[0].y = 0;
dst[1].x = maxWidth - 1;
dst[1].y = 0;
dst[2].x = maxWidth - 1;
dst[2].y = maxHeight - 1;
dst[3].x = 0;
dst[3].y = maxHeight - 1;
cv::Mat undistorted = cv::Mat( cvSize(maxWidth,maxHeight), CV_8UC1);
cv::warpPerspective(original, undistorted, cv::getPerspectiveTransform(src, dst), cvSize(maxWidth, maxHeight));
UIImage *newImage = [self UIImageFromCVMat:undistorted];
undistorted.release();
original.release();
[_sourceImageView setNeedsDisplay];
[_sourceImageView setImage:newImage];
[_sourceImageView setContentMode:UIViewContentModeScaleAspectFit];
}
- (UIImage *)UIImageFromCVMat:(cv::Mat)cvMat
{
NSData *data = [NSData dataWithBytes:cvMat.data length:cvMat.elemSize() * cvMat.total()];
CGColorSpaceRef colorSpace;
if (cvMat.elemSize() == 1) {
colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceGray();
} else {
colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
}
CGDataProviderRef provider = CGDataProviderCreateWithCFData((__bridge CFDataRef)data);
CGImageRef imageRef = CGImageCreate(cvMat.cols, // Width
cvMat.rows, // Height
8, // Bits per component
8 * cvMat.elemSize(), // Bits per pixel
cvMat.step[0], // Bytes per row
colorSpace, // Colorspace
kCGImageAlphaNone | kCGBitmapByteOrderDefault, // Bitmap info flags
provider, // CGDataProviderRef
NULL, // Decode
false, // Should interpolate
kCGRenderingIntentDefault); // Intent
UIImage *image = [[UIImage alloc] initWithCGImage:imageRef];
CGImageRelease(imageRef);
CGDataProviderRelease(provider);
CGColorSpaceRelease(colorSpace);
return image;
}
- (cv::Mat)cvMatFromUIImage:(UIImage *)image
{
CGColorSpaceRef colorSpace = CGImageGetColorSpace(image.CGImage);
CGFloat cols = image.size.height;
CGFloat rows = image.size.width;
cv::Mat cvMat(rows, cols, CV_8UC4); // 8 bits per component, 4 channels
CGContextRef contextRef = CGBitmapContextCreate(cvMat.data, // Pointer to backing data
cols, // Width of bitmap
rows, // Height of bitmap
8, // Bits per component
cvMat.step[0], // Bytes per row
colorSpace, // Colorspace
kCGImageAlphaNoneSkipLast |
kCGBitmapByteOrderDefault); // Bitmap info flags
CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, cols, rows), image.CGImage);
CGContextRelease(contextRef);
return cvMat;
}
それがあなたに役立つことを願っています+ハッピーコーディング！
getAffineTransformの点の対応が間違っていると思います。
box.points(pts);が出力するポイント座標を確認します
なぜp1 p2 p3 p4を使用して変換を計算しないのですか？