Ubuntu12.04を使用しています。最近、OpenCV 3.0を https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0-alpha.Zip からインストールしました。次のコードを使用した機能マッチングを実行したい:
import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
MIN_MATCH_COUNT = 10
img1 = cv2.imread('box.png',0) # queryImage
img2 = cv2.imread('box_in_scene.png',0) # trainImage
# Initiate SIFT detector
sift = cv2.SIFT()
# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None)
FLANN_INDEX_KDTREE = 0
index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5)
search_params = dict(checks = 50)
flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)
matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)
# store all the good matches as per Lowe's ratio test.
good = []
for m,n in matches:
if m.distance < 0.7*n.distance:
good.append(m)
if len(good)>MIN_MATCH_COUNT:
src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC,5.0)
matchesMask = mask.ravel().tolist()
h,w = img1.shape
pts = np.float32([ [0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0] ]).reshape(-1,1,2)
dst = cv2.perspectiveTransform(pts,M)
img2 = cv2.polylines(img2,[np.int32(dst)],True,255,3, cv2.CV_AA)
else:
print "Not enough matches are found - %d/%d" % (len(good),MIN_MATCH_COUNT)
matchesMask = None
draw_params = dict(matchColor = (0,255,0), # draw matches in green color
singlePointColor = None,
matchesMask = matchesMask, # draw only inliers
flags = 2)
img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,good,None,**draw_params)
plt.imshow(img3, 'gray'),plt.show()
次のエラーが発生します。
Traceback (most recent call last):
File "feature_matching.py", line 11, in <module>
sift = cv2.SIFT()
AttributeError: 'module' object has no attribute 'SIFT'
OpenCV 3.0でSIFTが利用できないのはなぜですか? OpenCV 3.0にSIFTを追加するにはどうすればよいですか?どんな助けでもいただければ幸いです。ありがとうございました。
PS。 https://github.com/Itseez/opencv_contrib のモジュールを含めてみました
$ cd <opencv_build_directory>
$ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>
$ make -j5
$ make install
はい、opencv_extraモジュール(特にxfeatures2d)をビルドする必要があります。
cmake/makeステップの後にmake install
を実行することを忘れないでください(新しいpythonモジュールはpython/lib/sitelibsにコピーする必要があります)
3.0では次のようになります:cv2.xfeatures2d.SIFT
(追加の名前空間に注意してください)
別の可能性(そして私が見つけた最も簡単なもの!)は、すでにSIFTとSURFアルゴリズムを含む2.4.9リリースをインストールすることです。あなたはただそれからしなければなりません
import cv2
sift = cv2.SIFT()
(...)
これを非常に簡単にするpipソースがあります。
別のバージョンのopencv-pythonがインストールされている場合は、次のコマンドを使用して削除し、競合を回避します。
pip uninstall opencv-python次に、次のようにcontribバージョンをインストールします。
pip install opencv-contrib-python SIFTの使用法:
import cv2 sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
SIFTとSIRFは作成者によって特許が取得されているため、これらの記述子は opencv_contrib パッケージに移動されました。これを使用するには、originalとcontribの両方のパッケージをダウンロードしてインストールする必要があります。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
詳細情報 http://www.pyimagesearch.com/2015/07/16/where-did-sift-and-surf-go-in-opencv-3/