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OpenGL頂点シェーダーでは、wとは何ですか？なぜそれで除算するのですか？

void main(void)
{
  vec4 clipCoord = glModelViewProjectionmatrix * gl_Vertex;
  gl_Position = clipCoord;

  gl_FrontColor = gl_Color;

  vec3 ndc = clipCoord.xyz / clipCoord.w;

したがって、clipCoordは標準の固定パイプライン変換を実行しているだけです。 wで除算するのはなぜですか？これで何が得られますか？

openglvertex-shader
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anon

Wは、3次元の頂点の4番目の座標です。この頂点は、同次頂点座標と呼ばれます。

簡単に言うと、Wコンポーネントは他のベクトルコンポーネントを分割する要素です。 Wが1.0の場合、同種の頂点座標は「正規化」されます。 2つの頂点を比較するには、W値を1.0に正規化する必要があります。

頂点（1,1,1,1）について考えてください。次に、W値を増やします（w> 1.0）。正規化された位置はスケーリングです！そして、それは起源に行きます。頂点（1,1,1,1）について考えてください。次に、W値を減らします（W <1.0）。正規化された位置は無限点になります。

頂点座標のスケーリングとは別に、4x4行列（モデルビューや投影行列）に4x1行列（頂点）を乗算する必要があるため、W座標が必要です。

もちろん、レッドブックは明確なガイドです。

Red Book付録

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Luca