ROSのWikiページに従ってROSワークスペースを作成しました。また、先ほど作成したワークスペースの下にcatkin_create_pkg
を使用してパッケージを作成しました。
次に、ROS Wikiの手順に従ってcatkin_make
を使用してパッケージをビルドします。パッケージがビルドされた後、コマンドrospack find packagename
を挿入すると、パッケージが見つかりません。
誰かがこれを手伝ってくれる?
この基本的なチュートリアル に従っていますか?ワークスペースにパッケージを作成し、Bashファイル(ホームディレクトリ内)を適切に設定する必要があります。
システムを永続的に設定するには、次の行を追加します
# ROS settings
source <your_workspace_path>/catkin/devel/setup.bash
~/.bashrc
の最後に。次に、端末を再起動して、再試行します。 <your_workspace_path>
を入れた実際の情報でこれらの行を必ず変更してください(ROSとそのワークスペースをPCにインストールした場所によって異なります)。
これで問題が解決しない場合は、rospack profile
の前にrospack find <your_package_name>
を試してください。