GNOMEセッションでパネルを自動的に隠す可能性はありますか?下の写真では、私が意味するエリアを選択しました。
GNOME拡張 と呼ばれる Hide Top Bar を使用します。
Firefoxで拡張機能を設定するか、 Tweak Tool
私のUbuntu 18.04では、次の方法であなたが望む振る舞いを達成することができました。
https://extensions.gnome.org/extension/1287/unite/ を試してください。 Unity ShellのルックアンドフィールをUbuntu 18.04に戻します。