PDFファイルから画像を抽出するにはどうすればよいですか？

Question

ページごとの画像で構成されるPDFファイルがあります。

これらの画像を抽出できるコマンドラインプログラムはありますか？

Answer 1

ページごとの画像だけの場合は、たとえば、imagemagicksのconvert -density 300 test.pdf test.pngを使用してpdfをラスタライズできます。ここで、300はdpiです。

ただし、これでは元の未加工画像が出力されないため、別のものが必要です-より適切な回答を待っています。