投稿IDの配列を保存しました。投稿をリンクとして一覧表示します。つまり、投稿IDのタイトルとパーマリンク($ id)を取得する必要があります。リストは次のif条件によって反映されるはずです。つまり、$ idをパーマリンクとタイトルに置き換える必要があるということです。現時点では、コードは単に投稿ID番号をリストしているだけです。
<?php
if(count($related)){
echo "<div>Read More<ul>";
foreach($related as $id){
echo "<li>$id</li>";
}
echo "</ul></div>";
}
?>
<?php
if(count($related)) {
echo "<div>Read More<ul>";
foreach($related as $id) {
echo '<li><a href="'.get_permalink( $id ).'">'.get_the_title( $id ).'</a></li>';
}
echo "</ul></div>";
}
?>
get_permalink( $id )
とget_the_title( $id )
を使うだけです。
アクセスできない場合は、wp apiを試すことができます。
https://content.wordpress.com.au/wp-json/wp/v2/posts/POST_ID