ルートなしでシリアルポートに接続/読み取り/書き込みする方法
タイトルにあるように、さらに私はすでにグループdialoutにいます：
Sudo usermod -a -G dialout ben
（それ以来、PCを数回再起動しました...）
Ubuntu 16.04を使用しています
デバイスファイルのファイル許可：
crw-rw---- 1 root dialout 216, 0 Aug 26 22:50 /dev/rfcomm0
実行しようとすると：minicomまたはPuTTY（benとしてではなく、rootとして）次のエラーが発生しました。
minicom: Error opening the file »/dev/rfcomm0«: The device or ressource is busy
（PuTTYと同じ）
しかし、私がするとき：Sudo minicom、すべてがOKで、うまく機能します。
（Sudoを使用している場合、デバイスはもうビジーではないようです）
質問：
シリアルポートへの接続/読み取り/書き込み方法rootなし？
これは私自身の質問に対する答えです。
問題を解決するには、modemmanagerを次の方法で削除する必要がありました。
Sudo apt remove modemmanager
再起動後、minicom（およびPuTTY）はrootなしで機能します！
もちろん、あなたもdialoutグループに属している必要があります。
Sudo adduser $USER dialout
これはUbuntuの答えを尋ねる と このLaunchpadのバグレポート で解決策を見つけました。