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ポリゴン内のポイントを検索PHP

mysql、polygonのGeometricデータ型に関する典型的な質問があります。

緯度と経度の配列の形式のポリゴンデータがあります。例：

[["x":37.628134,  "y":-77.458334],
["x":37.629867,   "y":-77.449021],
["x":37.62324,    "y":-77.445416],
["x":37.622424,   "y":-77.457819]]

そして、私は緯度と経度の座標を持つ点（頂点）を持っています、例：

$location = new vertex($_GET["longitude"], $_GET["latitude"]);

ここで、この頂点（点）がポリゴンの内側にあるかどうかを確認したいと思います。 PHPでこれを行うにはどうすればよいですか？

phpmysqlpolygonpoint-in-polygon
23
shasi kanth

これは私が別の言語からPHPに変換した関数です：

$vertices_x = array(37.628134, 37.629867, 37.62324, 37.622424);    // x-coordinates of the vertices of the polygon
$vertices_y = array(-77.458334,-77.449021,-77.445416,-77.457819); // y-coordinates of the vertices of the polygon
$points_polygon = count($vertices_x) - 1;  // number vertices - zero-based array
$longitude_x = $_GET["longitude"];  // x-coordinate of the point to test
$latitude_y = $_GET["latitude"];    // y-coordinate of the point to test

if (is_in_polygon($points_polygon, $vertices_x, $vertices_y, $longitude_x, $latitude_y)){
  echo "Is in polygon!";
}
else echo "Is not in polygon";


function is_in_polygon($points_polygon, $vertices_x, $vertices_y, $longitude_x, $latitude_y)
{
  $i = $j = $c = 0;
  for ($i = 0, $j = $points_polygon ; $i < $points_polygon; $j = $i++) {
    if ( (($vertices_y[$i]  >  $latitude_y != ($vertices_y[$j] > $latitude_y)) &&
     ($longitude_x < ($vertices_x[$j] - $vertices_x[$i]) * ($latitude_y - $vertices_y[$i]) / ($vertices_y[$j] - $vertices_y[$i]) + $vertices_x[$i]) ) )
       $c = !$c;
  }
  return $c;
}

追加：その他の関数については、polygon.phpクラスを使用することをお勧めします ここで入手可能 。頂点を使用してクラスを作成し、テストポイントを入力として関数isInsideを呼び出して、問題を解決する別の関数を作成します。

44
Thariama

上記の一般的な回答にはタイプミスが含まれています。他の場所では、このコードはクリーンアップされています。修正されたコードは次のとおりです。

<?php
/**
  From: http://www.daniweb.com/web-development/php/threads/366489
  Also see http://en.wikipedia.org/wiki/Point_in_polygon
*/
$vertices_x = array(37.628134, 37.629867, 37.62324, 37.622424); // x-coordinates of the vertices of the polygon
$vertices_y = array(-77.458334,-77.449021,-77.445416,-77.457819); // y-coordinates of the vertices of the polygon
$points_polygon = count($vertices_x); // number vertices
$longitude_x = $_GET["longitude"]; // x-coordinate of the point to test
$latitude_y = $_GET["latitude"]; // y-coordinate of the point to test
//// For testing.  This point lies inside the test polygon.
// $longitude_x = 37.62850;
// $latitude_y = -77.4499;

if (is_in_polygon($points_polygon, $vertices_x, $vertices_y, $longitude_x, $latitude_y)){
  echo "Is in polygon!";
}
else echo "Is not in polygon";


function is_in_polygon($points_polygon, $vertices_x, $vertices_y, $longitude_x, $latitude_y)
{
  $i = $j = $c = 0;
  for ($i = 0, $j = $points_polygon-1 ; $i < $points_polygon; $j = $i++) {
    if ( (($vertices_y[$i] > $latitude_y != ($vertices_y[$j] > $latitude_y)) &&
    ($longitude_x < ($vertices_x[$j] - $vertices_x[$i]) * ($latitude_y - $vertices_y[$i]) / ($vertices_y[$j] - $vertices_y[$i]) + $vertices_x[$i]) ) ) 
        $c = !$c;
  }
  return $c;
}
?>
13
amh15

ポリゴンが自己閉鎖している場合、つまり、最後の頂点が最後のポイントと最初のポイントの間の線である場合は、変数と条件をループに追加して、最後の頂点を処理する必要があります。また、頂点の数をポイントの数と等しいものとして渡す必要があります。

これは自己閉鎖ポリゴンを処理するために変更された受け入れられた答えです：

$vertices_x = array(37.628134, 37.629867, 37.62324, 37.622424);    // x-coordinates of the vertices of the polygon
$vertices_y = array(-77.458334,-77.449021,-77.445416,-77.457819); // y-coordinates of the vertices of the polygon
$points_polygon = count($vertices_x);  // number vertices = number of points in a self-closing polygon
$longitude_x = $_GET["longitude"];  // x-coordinate of the point to test
$latitude_y = $_GET["latitude"];    // y-coordinate of the point to test

if (is_in_polygon($points_polygon, $vertices_x, $vertices_y, $longitude_x, $latitude_y)){
  echo "Is in polygon!";
}
else echo "Is not in polygon";


function is_in_polygon($points_polygon, $vertices_x, $vertices_y, $longitude_x, $latitude_y)
{
  $i = $j = $c = $point = 0;
  for ($i = 0, $j = $points_polygon ; $i < $points_polygon; $j = $i++) {
    $point = $i;
    if( $point == $points_polygon )
      $point = 0;
    if ( (($vertices_y[$point]  >  $latitude_y != ($vertices_y[$j] > $latitude_y)) &&
     ($longitude_x < ($vertices_x[$j] - $vertices_x[$point]) * ($latitude_y - $vertices_y[$point]) / ($vertices_y[$j] - $vertices_y[$point]) + $vertices_x[$point]) ) )
       $c = !$c;
  }
  return $c;
}

ありがとうございます！私はこのページを見つけました、そしてそれは受け入れられた答えが非常に役に立ちました、そして私はこのバリエーションを提供することを誇りに思います。

3
Martin Joiner

上記のソリューションは期待どおりに機能していません。上記のソリューションを使用する代わりに、以下のソリューションを選択できます

  1. PHPを使用

    function pointInPolygon($point, $polygon, $pointOnVertex = true) {
    $this->pointOnVertex = $pointOnVertex;

    // Transform string coordinates into arrays with x and y values
    $point = $this->pointStringToCoordinates($point);
    $vertices = array(); 
    foreach ($polygon as $vertex) {
        $vertices[] = $this->pointStringToCoordinates($vertex); 
    }

    // Check if the lat lng sits exactly on a vertex
    if ($this->pointOnVertex == true and $this->pointOnVertex($point, $vertices) == true) {
        return "vertex";
    }

    // Check if the lat lng is inside the polygon or on the boundary
    $intersections = 0; 
    $vertices_count = count($vertices);

    for ($i=1; $i < $vertices_count; $i++) {
        $vertex1 = $vertices[$i-1]; 
        $vertex2 = $vertices[$i];
        if ($vertex1['y'] == $vertex2['y'] and $vertex1['y'] == $point['y'] and $point['x'] > min($vertex1['x'], $vertex2['x']) and $point['x'] < max($vertex1['x'], $vertex2['x'])) { // Check if point is on an horizontal polygon boundary
            return "boundary";
        }
        if ($point['y'] > min($vertex1['y'], $vertex2['y']) and $point['y'] <= max($vertex1['y'], $vertex2['y']) and $point['x'] <= max($vertex1['x'], $vertex2['x']) and $vertex1['y'] != $vertex2['y']) { 
            $xinters = ($point['y'] - $vertex1['y']) * ($vertex2['x'] - $vertex1['x']) / ($vertex2['y'] - $vertex1['y']) + $vertex1['x']; 
            if ($xinters == $point['x']) { // Check if lat lng is on the polygon boundary (other than horizontal)
                return "boundary";
            }
            if ($vertex1['x'] == $vertex2['x'] || $point['x'] <= $xinters) {
                $intersections++; 
            }
        } 
    } 
    // If the number of edges we passed through is odd, then it's in the polygon. 
    if ($intersections % 2 != 0) {
        return "inside";
    } else {
        return "outside";
    }
}

function pointOnVertex($point, $vertices) {
  foreach($vertices as $vertex) {
      if ($point == $vertex) {
          return true;
      }
  }

}

function pointStringToCoordinates($pointString) {
    $coordinates = explode(" ", $pointString);
    return array("x" => $coordinates[0], "y" => $coordinates[1]);
}
// Function to check lat lng
function check(){
    $points = array("22.367582 70.711816", "21.43567582 72.5811816","22.367582117085913 70.71181669186944","22.275334996986643 70.88614147123701","22.36934302329968 70.77627818998701"); // Array of latlng which you want to find
    $polygon = array(
        "22.367582117085913 70.71181669186944",
        "22.225161442616514 70.65582486840117",
        "22.20736264867434 70.83229276390898",
        "22.18701840565626 70.9867880031668",
        "22.22452581029355 71.0918447658621",
        "22.382709129816103 70.98884793969023",
        "22.40112042636022 70.94078275414336",
        "22.411912121843205 70.7849142238699",
        "22.367582117085913 70.71181669186944"
    );
    // The last lat lng must be the same as the first one's, to "close the loop"
    foreach($points as $key => $point) {
        echo "(Lat Lng) " . ($key+1) . " ($point): " . $this->pointInPolygon($point, $polygon) . "<br>";
    }
}

  2. MySqlで

CREATE TABLE `TestPoly` (
   `id` int(11) NOT NULL,
   `name` varchar(255) NOT NULL,
   `pol` polygon NOT NULL
 )

SET @g = 'POLYGON((22.367582117085913 70.71181669186944, 22.225161442616514 70.65582486840117, 22.20736264867434 70.83229276390898, 22.18701840565626 70.9867880031668, 22.22452581029355 71.0918447658621, 22.382709129816103 70.98884793969023, 22.40112042636022 70.94078275414336, 22.411912121843205 70.7849142238699, 22.367582117085913 70.71181669186944))';
INSERT INTO TestPoly (pol) VALUES (ST_GeomFromText(@g))

set @p = GeomFromText('POINT(22.4053386588057 70.86240663480157)');
select * FROM TestPoly where ST_Contains(pol, @p);
2
Renish Gotecha

可能なアルゴリズムは次のとおりです。

  1. 関心のあるポイントを中心として、新しい座標系を定義します。
  2. 新しい座標系で、すべてのポリゴン頂点を極座標に変換します。
  3. 角度の正味の変化Δθを追跡しながら、ポリゴンをトラバースします。角度の変化ごとに、常に可能な限り小さい値を使用してください。
  4. ポリゴンをトラバースした後、合計∆θが0の場合、ポリゴンの外側にいます。一方、±2πの場合は、内部にいます。
  5. 偶然に∆θ>2πまたは∆θ <-2πの場合、それは、それ自体が2倍になるポリゴンがあることを意味します。

コードの記述は演習として残されています。 :)

2
awm

私はphpcodeigniterでコードを作成しました、私のコントローラーで私は以下のような2つの関数を作成しました

public function checkLatLng(){
    $vertices_y = array(22.774,22.174,22.466,22.666,22.966,22.321);    // x-coordinates of the vertices of the polygon (LATITUDES)
    $vertices_x = array(70.190,70.090,77.118,77.618,77.418,77.757); // y-coordinates of the vertices of the polygon (LONGITUDES)
    $points_polygon = count($vertices_x)-1; 
    $longitude_x = $this->input->get("longitude");  // Your Longitude
    $latitude_y = $this->input->get("latitude");    // Your Latitude
    if ($this->is_in_polygon($points_polygon, $vertices_x, $vertices_y, $longitude_x, $latitude_y)){
        echo "Is in polygon!";
    }
    else
        echo "Is not in polygon";
}

緯度を確認するための別の機能は以下のとおりです。

public function is_in_polygon($points_polygon, $vertices_x, $vertices_y, $longitude_x, $latitude_y){
    $i = $j = $c = $point = 0;
    for ($i = 0, $j = $points_polygon ; $i < $points_polygon; $j = $i++) {
        $point = $i;
        if( $point == $points_polygon )
            $point = 0;
        if ( (($vertices_y[$point]  >  $latitude_y != ($vertices_y[$j] > $latitude_y)) && ($longitude_x < ($vertices_x[$j] - $vertices_x[$point]) * ($latitude_y - $vertices_y[$point]) / ($vertices_y[$j] - $vertices_y[$point]) + $vertices_x[$point]) ) )
            $c = !$c;
    }
    return $c;
}

あなたのテスト目的のために、私は以下のものに合格しました

緯度= 22.808059

経度= 77.522014

私のポリゴン

enter image description here

0
Renish Gotecha