ドキュメントには次のように記載されています:
準備されたステートメントは、現在のデータベースセッションの間のみ持続します。
どちらかに方法はありますか
私があなたを正しく理解しているなら、あなたは関数を使いたいです。
それらは(コードとともに)格納され、実行プランは(場合によっては)キャッシュされます。プランのキャッシュは、最初に聞こえるほど単純ではありません。 https://www.postgresql.org/docs/current/static/plpgsql-implementation.html#PLPGSQL-PLAN-CACHING とPREPARE
に関するリンク先のページをお読みください。
コメントからの追加の質問については、PostgreSQL関数は必ずしもSQLインジェクションからユーザーを保護するわけではありません。動的SQLステートメントを間違った方法で作成すると(適切な引用符なしの連結を使用)、このような攻撃の可能性が開かれる可能性があります。