これが不可能な理由はわかりません。
7520プリンターおよびスキャナードライバーは Epson 自体から入手できます（7520および「linux」のOSを検索してください）
アーキテクチャに適した.debファイルをダウンロードします。32ビットの場合はi386.deb、64ビットのubuntuの場合はAMD64.debです。
次に、次の構文を使用してインストールします。
Sudo dpkg -i [package-filename.deb]
例えば
Sudo dpkg -i epson-inkjet-printer-escpr_1.1.2-1lsb3.2_i386.deb