デフォルトでは、ユーザーのSSHキーはそのユーザーの~/.sshディレクトリに保存されます。内容をリストすることで、秘密鍵がそのディレクトリにあるかどうかを確認できます。
$ cd ~/.ssh
$ ls
authorized_keys2 id_dsa known_hosts
config id_dsa.pub
秘密鍵は通常、id_dsaまたはid_rsaのようなものです。秘密鍵のみで公開鍵部分を再生成するには、-yスイッチをssh-keygenアプリケーションに切り替え、対応する.pubファイルに出力を書き込みます。
ssh-keygen -f ~/.ssh/id_rsa -y > ~/.ssh/id_rsa.pub
「man ssh-keygen」の説明から：
-y This option will read a private OpenSSH format file and print an
OpenSSH public key to stdout.
秘密鍵がデジタル署名アルゴリズム（DSA）であるか、Rivest Shamir Adleman（RSA）であるかわからない場合は、ssh-keygenアプリケーションを-fスイッチと共に使用する必要があります。新しい公開鍵の名前が秘密鍵の名前と一致していることを確認してください。