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ROS Kineticのインストール後、OpenCVをインポートできません

この script を使用して、ソースからopenCVを最初にインストールしました。私がテストしたとき、それはうまくいった。

ROS kinetic をインストールし、python3を開いてimport cv2を実行すると、次のエラーが発生しました。

Python 3.5.2 (default, Nov 17 2016, 17:05:23) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
python-3.xopencvros
31
Alex

この問題はpythonパスに/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packagesを追加するROSが原因であるようです。これは、コマンドsource /opt/ros/kinetic/setup.bashでROSをアクティブにしたときに実際に起こります。この行は、bashrcファイルの最後の/home/username/.bashrcに追加されることがよくあります。

回避策は、bashrcファイルからこの行を削除することです。これにより、python3 opencvパッケージが正しく使用され、source /opt/ros/kinetic/setup.bashを実行してROSを使用できます。ただし、これは同じ環境からROSとpython3を使用できないことを意味します。

誰かがより良い答えを思いつくことができれば幸いですが、それまではうまくいくはずです。

22
Paul

Anacondaを使用している場合は、作業する環境をアクティブにし、sys.pathから原因を削除します。

そのためには、python3コンソールを開きます。

>>> import sys
>>> print(sys.path)

いくつかのパスが表示されますが、その中に注目する必要があります。

'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

次に削除します：

>>> sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

ローカルでコンパイルされたopencvを使用して、anaconda3でpython3.5でテストしました。これはおそらくvirtualenvsにも当てはまります。

永続的な解決策として、@ Paulの回答に記載されているように、'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'からパス~/.bashrcを削除します。

14
calocedrus

まったく同じ問題を抱えていました。問題は、ROSがpython 2用の独自のcv2.soファイルを作成し、すべてのインポート要求をそのファイルにルーティングすることです。それは非常に簡単な修正です：

サイトパッケージフォルダーに移動します

cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/

仮想環境を使用している場合は、その中にいる必要があり、代わりに次のようなことを行う必要があります。

cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/

次に、-fフラグを使用して今回は新しいシンボリックリンクを強制します

ln -sf /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so

そして、それは物事を修正するはずです！

7
Javalin597

ステップ1：cv2.soがインストールされているパスを見つけます（python-cv wheelを使用してopencvをインストールする場合）

ステップ2：次のように、パスを.bashrcまたは.zshrcファイルにエクスポートします。

export PYTHONPATH="/home/userx/anaconda3/lib/python3.5/site-package‌​s:$PYTHONPATH"

@ lxrd-aj に感謝

5
David Lee

指摘したように、source /opt/ros/kinetic/setup.bashの.bashrcコマンドはPYTHONPATHを次のように変更します。

> echo $PYTHONPATH
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

私の場合、Python 3プロジェクトにvirtualenvを使用しているので、virtualenvがアクティブになっている間に次のコマンドを実行してPYTHONPATH変数をクリアしました。

unset PYTHONPATH

これで、Python 3 virtualenvでのcv2のインポートが正常に機能します。 cv2のパスを確認しました：

In [1]: import cv2
In [2]: cv2.__file__
Out[2]: '<path_to_virtualenv>/lib/python3.5/site-packages/cv2/cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so'

そのvirtualenvをアクティブにするたびにこのコマンドを実行する必要がないように、次のようにvirtualenvディレクトリの/bin/activateファイルに追加しました。

...
# unset irrelevant variables
deactivate nondestructive

unset PYTHONPATH

VIRTUAL_ENV="/home/kaiyuzh/pyenv/py3"
export VIRTUAL_ENV
...
4
zkytony

/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so.を削除しようとしましたが、今は動作しています。

4
jeff wang

実際、私もこの問題に直面しています。ソースをコメントアウトしました。

/opt/ros/kinetic/setup.bash

そして、ターミナルを開き、anaconda libパスで実行しました：

Sudo ln -sf /home/apg/miniconda3/lib/python3.6/site-packages/cv2.so /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so

/home/apg/miniconda3はpython3がインストールされたパスであり、/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.soはopencv-pythonがインストールされたパスでした。

このコマンドが機能する理由はまだわかりませんが、以前はcv2をインポートできなかった問題を解決するのに役立ちました。

2
Shuai Li

（私の場合のように）これらの解決策がどれもうまくいかない場合でも、正しいopencvをインポートするようにシステムをだまそうとすることができます。

ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

if ros_path in sys.path:

    sys.path.remove()

import cv2

sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

おそらく、cv2をインポートした後、正しい場所でros pythonパスを置き換えることを検討するかもしれません。

おそらくpython3 cv2ライブラリ（cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.soの奇妙な命名のために、パスが正しく設定されていても、私のpythonは正しいcv2のインポートに問題があるようです。 ）/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packagesにあるcv2.soと比較して

2
Mehdi

ここで同様の問題。他の人が示唆したように、/opt/ros/kinetic/setup.bashはPYTHONPATH変数にROS opencvへのパスを追加します。

複数のvirtualenvsを使用していて、ほとんどの場合に機能するソリューションが必要な場合は、.bashrcに次のコードスニペットを配置できます。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
array=( $(find ~/.virtualenvs/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d) )

for i in "${array[@]}"
do
  export PYTHONPATH="$i/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH"
done

したがって、すべてのvirtualenvsの集中ディレクトリがある場合（たとえば、virtualenvwrapperを使用する場合）、次を使用してそれらのディレクトリを検索できます。

$(find ~/.virtualenvs/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d)

すべてのvirtualenvsが~/.virtualenvsの下にあると仮定します。これにより、すべてのvirtualenvsルートディレクトリのリストが表示されます。

その後、virtualenvディレクトリの配列をループ処理し、PYTHONPATHにパス（たとえば、~/.virtualenvs/testenv/lib/python2.7/site-packages）を追加しています。これはafter the source /opt/ros/kinetic/setup.bashだけで行う必要があることに注意してください。

2つのenvのopencvバージョンが異なる場合でも競合が発生する可能性があるため、問題の完全な解決策ではありませんが、最初の問題については、少なくとも機能するはずです。

または、目的のvirtualenvに対して同じトリックを手動で行うこともできます。

export PYTHONPATH=~/.virtualenvs/testenv/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH
1
Rafael

/opt/ros/kinetic/setup.bashを実行するROSセットアップ中に、他のものの間のスクリプトはpython2とpython3のすべての配布パッケージに移動し、pythonシステムパスに追加します。 python3を使用してcv2をインポートしようとすると、パスに含まれているPython2のcv2バインディングが最初に見つかります。

ROSプロジェクトでpython2.7をまったく使用しない場合は、python2.7 OpenCVパッケージを完全に削除することを検討してください。rosセットアップスクリプトの実行時にパスに追加されません。

$ rm /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so

両方のPythonバージョンの使用を計画している場合の別のより穏やかなアプローチは、正しいバインディングを使用して2つの仮想環境を作成し、要件に応じていずれかをアクティブにすることです。

1
Veilkrand