可能性のある複製:
Pythonはユーザーから1文字を読み取ります
Pythonを使用して矢印キーでロボットを制御できるようにしたいと考えています。そして、私の考えは、このようなコードを実装することでした...
#!/usr/bin/env python
# control a robot using python
exit = 0
while exit == 0:
keypress = ##get keypress, if no key is pressed, continue##
if keypress == 'q':
exit = 1
break
Elif keypress == KEY_UP:
##robot move forward##
Elif keypress == KEY_DOWN:
##robot move backward##
print "DONE"
しかし、問題は、ユーザーの入力を取得する方法がわからないことです。そして、ロボットがディスプレイを使用しないため、私が見つけたものからpygameのようなGUIベースのソリューションを使用することはできません。
どんな助けも大歓迎です!!
簡単な呪いの例。詳細については、 curses module のドキュメントを参照してください。
import curses
stdscr = curses.initscr()
curses.cbreak()
stdscr.keypad(1)
stdscr.addstr(0,10,"Hit 'q' to quit")
stdscr.refresh()
key = ''
while key != ord('q'):
key = stdscr.getch()
stdscr.addch(20,25,key)
stdscr.refresh()
if key == curses.KEY_UP:
stdscr.addstr(2, 20, "Up")
Elif key == curses.KEY_DOWN:
stdscr.addstr(3, 20, "Down")
curses.endwin()