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Numpy / Python配列値エラー

Numpy配列を使用してロボットアームのエンドエフェクターの位置を計算する関数を作成しようとしていますが、コードを実行するとエラーが発生します。引数として角度を渡す関数があります。

def FinalPosition(angle1, angle2, angle3, angle4, angle5, angle6):

私のIDEは配列の最後の2行を強調表示しています：

    T1 = np.array([np.cos(angle1), -np.sin(angle1)*np.cos(b1), np.sin(angle1)*np.sin(b1), a1*np.cos(angle1)],
        [np.sin(angle1), np.cos(angle1)*np.cos(b1), -np.cos(angle1)*np.sin(b1), a1*np.sin(angle1)],
        [0, np.sin(b1), np.cos(b1), d1],
        [0, 0, 0, 1])

そして私が得ているエラーは：

     .............................................in FinalPosition
[0, np.sin(b1), np.cos(b1), d1], [0, 0, 0, 1])
ValueError: only 2 non-keyword arguments accepted

問題が何かわからない、誰かが説明できますか？

編集：IDE最後の2行のハイライトはこれを示しています。

Expected type 'Optional[bool]', got 'List[Union[int | TypeVar('T'), Any]]' instead less... (Ctrl+F1 Alt+T)

この検査は、関数呼び出し式の型エラーを検出します。動的なディスパッチとダックタイピングにより、これは限られた数の場合にのみ可能です。関数パラメーターのタイプは、docstringsまたはPython 3関数アノテーションで指定できます。

pythonarraysnumpypyserialrobotics
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AnthonyT

コメントで@hpauljおよび@ForceBruが回答しました。 []ブラケットのセットがありません。

np.array([ your lists ])
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AnthonyT