Raspberry Pi 3でGoogleアシスタントを動作させるように取り組んでいます。動作していますが、この特定の手順を動作させるのに問題があります: https://developers.google.com/assistant/sdk/ guides/library/python/extends/handle-device-commands
この手順では、オン/オフコマンドをPiに送信して、LED電球をオンまたはオフにします。 pythonスクリプトを使用してLEDをオンまたはオフにできるため、ブレッドボードとLEDが正しくセットアップされていることを確認しました。
ただし、そのページの手順に従って、次のコマンド「python hotword.py --device_model_id my-model」(実際には:python hotword.py --device_model_id Assistantraspi)を実行しようとした後-1d671-pigooglev2-8n98u3)次のエラーが発生します:ImportError:pathlib2という名前のモジュールがありません
そのファイル(hotword.py)のコピーを含めています
#!/usr/bin/env python
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# You may obtain a copy of the License at
#
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#
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# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
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# limitations under the License.
from __future__ import print_function
import argparse
import json
import os.path
import pathlib2 as pathlib
import RPi.GPIO as GPIO
import google.oauth2.credentials
from google.assistant.library import Assistant
from google.assistant.library.event import EventType
from google.assistant.library.file_helpers import existing_file
from google.assistant.library.device_helpers import register_device
try:
FileNotFoundError
except NameError:
FileNotFoundError = IOError
WARNING_NOT_REGISTERED = """
This device is not registered. This means you will not be able to use
Device Actions or see your device in Assistant Settings. In order to
register this device follow instructions at:
https://developers.google.com/assistant/sdk/guides/library/python/embed/register-device
"""
def process_event(event):
"""Pretty prints events.
Prints all events that occur with two spaces between each new
conversation and a single space between turns of a conversation.
Args:
event(event.Event): The current event to process.
"""
if event.type == EventType.ON_CONVERSATION_TURN_STARTED:
print()
print(event)
if (event.type == EventType.ON_CONVERSATION_TURN_FINISHED and
event.args and not event.args['with_follow_on_turn']):
print()
if event.type == EventType.ON_DEVICE_ACTION:
for command, params in event.actions:
print('Do command', command, 'with params', str(params))
if command == "action.devices.commands.OnOff":
if params['on']:
print('Turning the LED on.')
GPIO.output(25, 1)
else:
print('Turning the LED off.')
GPIO.output(25, 0)
def main():
parser = argparse.ArgumentParser(
formatter_class=argparse.RawTextHelpFormatter)
parser.add_argument('--device-model-id', '--device_model_id', type=str,
metavar='DEVICE_MODEL_ID', required=False,
help='the device model ID registered with Google')
parser.add_argument('--project-id', '--project_id', type=str,
metavar='PROJECT_ID', required=False,
help='the project ID used to register this device')
parser.add_argument('--device-config', type=str,
metavar='DEVICE_CONFIG_FILE',
default=os.path.join(
os.path.expanduser('~/.config'),
'googlesamples-assistant',
'device_config_library.json'
),
help='path to store and read device configuration')
parser.add_argument('--credentials', type=existing_file,
metavar='OAUTH2_CREDENTIALS_FILE',
default=os.path.join(
os.path.expanduser('~/.config'),
'google-oauthlib-tool',
'credentials.json'
),
help='path to store and read OAuth2 credentials')
parser.add_argument('-v', '--version', action='version',
version='%(prog)s ' + Assistant.__version_str__())
args = parser.parse_args()
with open(args.credentials, 'r') as f:
credentials = google.oauth2.credentials.Credentials(token=None,
**json.load(f))
device_model_id = None
last_device_id = None
try:
with open(args.device_config) as f:
device_config = json.load(f)
device_model_id = device_config['model_id']
last_device_id = device_config.get('last_device_id', None)
except FileNotFoundError:
pass
if not args.device_model_id and not device_model_id:
raise Exception('Missing --device-model-id option')
# Re-register if "device_model_id" is given by the user and it differs
# from what we previously registered with.
should_register = (
args.device_model_id and args.device_model_id != device_model_id)
device_model_id = args.device_model_id or device_model_id
with Assistant(credentials, device_model_id) as assistant:
events = assistant.start()
device_id = assistant.device_id
print('device_model_id:', device_model_id)
print('device_id:', device_id + '\n')
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
# Re-register if "device_id" is different from the last "device_id":
if should_register or (device_id != last_device_id):
if args.project_id:
register_device(args.project_id, credentials,
device_model_id, device_id)
pathlib.Path(os.path.dirname(args.device_config)).mkdir(
exist_ok=True)
with open(args.device_config, 'w') as f:
json.dump({
'last_device_id': device_id,
'model_id': device_model_id,
}, f)
else:
print(WARNING_NOT_REGISTERED)
for event in events:
process_event(event)
if __name__ == '__main__':
main()
提案をありがとう。解決策は非常に簡単でした。
解決策は2つあります:1:最初に次のコマンドを実行する必要があります:
source env/bin/activate
次に、エラーが発生することなくpythonスクリプトを実行できます
(env) pi@raspberrypi:~/assistant-sdk-python/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/library $ python hotword.py --device_model_id assistantraspi-1d671-pigooglev2-8n98u3
記事を進めていくと、ソース自体が非アクティブになり、最初に(env)で始まる通常のプロンプトに戻ります。
最初にソースコマンドをロードせずにpythonスクリプトを実行しようとすると、問題が発生しました。
私はまだこれがどのように機能するかについて頭を悩ませていませんが、私はプラグインを続け、うまくいけば、このコマンドを最初に実行すると何が起こるかを理解します
source env/bin/activate
Sudo apt-get install python-psutil
仮想環境内で作業していることを確認してください。
そうでない場合は、仮想環境に入って試してみてください。
それでも問題が解決しない場合は、仮想環境内で次のコマンドを実行して、再試行してください。
Sudo pip3 install pathlib2
これは私のために働いた
pathlib2
をpip
またはpip3
と一緒にインストールしてみましたか?してみてください
pip install pathlib2
python2を使用している場合、および
pip3 install pathlib2
python3を使用している場合。ただし、pip
が見つからない場合は、でインストールしてみてください
apt-get install python-pip python3-pip