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PySerialを使用してASCIIコマンドを送信する

次のコマンドを送信しようとしていますASCIIコマンド：close1

pySerialを使用して、以下は私の試みです：

import serial

#Using  pyserial Library to establish connection
#Global Variables
ser = 0

#Initialize Serial Port
def serial_connection():
    COMPORT = 3
    global ser
    ser = serial.Serial()
    ser.baudrate = 38400 
    ser.port = COMPORT - 1 #counter for port name starts at 0




    #check to see if port is open or closed
    if (ser.isOpen() == False):
        print ('The Port %d is Open '%COMPORT + ser.portstr)
          #timeout in seconds
        ser.timeout = 10
        ser.open()

    else:
        print ('The Port %d is closed' %COMPORT)


#call the serial_connection() function
serial_connection()
ser.write('open1\r\n')

しかし、その結果、次のエラーが発生します。

Traceback (most recent call last):
      , line 31, in <module>
        ser.write('open1\r\n')
      , line 283, in write
        data = to_bytes(data)
      File "C:\Python34\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 76, in to_bytes
        b.append(item)  # this one handles int and str for our emulation and ints for Python 3.x
    TypeError: an integer is required

どうすればそれを解決できるかわかりません。 close1は、送信したいASCIIコマンドの例にすぎません。また、ロックが開いているか閉じているかなどを確認するstatus1もあります。

前もって感謝します

pythonpython-3.xserial-porthardwarepyserial
7
Jon220

この問題は、Python 3が文字列を内部的にユニコードとして保存しているのに、Python 2.xは保存していないために発生します。 PySerialは、bytesへのパラメーターとしてbytearrayまたはwriteを取得することを期待しています。 Python 2.xでは文字列型で問題ありませんが、Python 3.xでは文字列型がUnicodeであるため、pySerialwriteが必要とするものと互換性がありません。

Python 3でpySerialを使用するには、 bytearray を使用する必要があります。したがって、コードは代わりに次のように見える必要があります。

ser.write(b'open1\r\n')
4
shuttle87