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python RaspberryPiのmqttスクリプトでメッセージを送受信します

MQTTの質問：

こんにちは。複数のRaspberryPi（2つから開始）の間にMQTTネットワークをセットアップしようとしています。サーミスタセンサーが接続された1つのRaspberryPi（RPi-A）、MQTTクライアントと、ネットワークのハブとして機能する1つのRaspberry（RPi-B）、MQTTブローカー/クライアントがあります。 pythonスクリプトを使用して、温度をRPi-AからMQTT経由でトピックセンサー/データに30分ごとに送信し、RPi-Bが受信するようにします。RPi-BがRPiからメッセージを受信したとき-トピックセンサー/データ経由のA、MQTTトピックセンサー/ RPi-Aへの指示を介した指示で応答するRPi-Bがどのように応答できるかを調べます。

基本的に、私が理解しようとしているのは、MQTTデバイスがブローカーとクライアントの両方として同時に機能することは可能ですか？そして、クライアントはメッセージを送受信することができますか？もしそうなら、Pythonを介して上記のすべてを実装する方法は？たくさんのブログ、MQTTの公式記事、pahoモジュールのドキュメント（私にとっては理解するのが非常に難しい）を読みましたが、それでもこれを理解することはできません。あなたの助けが最も役に立ちます/ありがたいです。

コードRPi-A（サーミスタセンサー付き）：

from sense_hat import SenseHat
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.publish as publish
sense = SenseHat()

Broker = "192.168.1.252"

sub_topic = "sensor/instructions"    # receive messages on this topic

pub_topic = "sensor/data"       # send messages to this topic


############### sensehat inputs ##################

def read_temp():
    t = sense.get_temperature()
    t = round(t)
    return t

def read_humidity():
    h = sense.get_humidity()
    h = round(h)
    return h

def read_pressure():
    p = sense.get_pressure()
    p = round(p)
    return p

def display_sensehat(message):
    sense.show_message(message)
    time.sleep(10)

############### MQTT section ##################

# when connecting to mqtt do this;

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))
    client.subscribe(sub_topic)

# when receiving a mqtt message do this;

def on_message(client, userdata, msg):
    message = str(msg.payload)
    print(msg.topic+" "+message)
    display_sensehat(message)

def publish_mqtt(sensor_data):
    mqttc = mqtt.Client("python_pub")
    mqttc.connect(Broker, 1883)
    mqttc.publish(pub_topic, sensor_data)
    #mqttc.loop(2) //timeout = 2s

def on_publish(mosq, obj, mid):
    print("mid: " + str(mid))


client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(Broker, 1883, 60)


while True:
    sensor_data = [read_temp(), read_humidity(), read_pressure()]
    publish.single("monto/solar/sensors", str(sensor_data), hostname = Broker)
    time.sleep(1*60)

コードRPi-B（ネットワークハブ）：

import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.publish as publish

Broker = "192.168.1.252"

sub_topic = "sensor/data"    # receive messages on this topic

pub_topic = "sensor/instructions"               # send messages to this topic


# mqtt section

# when connecting to mqtt do this;

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))
    client.subscribe(sub_topic)

# when receiving a mqtt message do this;

def on_message(client, userdata, msg):
    message = str(msg.payload)
    print(msg.topic+" "+message)
    publish_mqtt(‘got your message’)

# to send a message

def publish_mqtt(sensor_data):
    mqttc = mqtt.Client("monto_hub")
    mqttc.connect(Broker, 1883)
    mqttc.publish(pub_topic, "this is the master speaking")
    #mqttc.loop(2) //timeout = 2s

def on_publish(mosq, obj, mid):
    print("mid: " + str(mid))


client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(Broker, 1883, 60)
client.loop_forever()
pythonraspberry-pimqttpaho
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Tullio_IRL

最も簡単な方法は、client.loop_start()関数を使用して別のスレッドでネットワークループを開始してから、通常のclient.publishメソッドを使用することです。

from sense_hat import SenseHat
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.publish as publish
sense = SenseHat()

Broker = "192.168.1.252"

sub_topic = "sensor/instructions"    # receive messages on this topic

pub_topic = "sensor/data"       # send messages to this topic


############### sensehat inputs ##################

def read_temp():
    t = sense.get_temperature()
    t = round(t)
    return t

def read_humidity():
    h = sense.get_humidity()
    h = round(h)
    return h

def read_pressure():
    p = sense.get_pressure()
    p = round(p)
    return p

def display_sensehat(message):
    sense.show_message(message)
    time.sleep(10)

############### MQTT section ##################

# when connecting to mqtt do this;

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))
    client.subscribe(sub_topic)

# when receiving a mqtt message do this;

def on_message(client, userdata, msg):
    message = str(msg.payload)
    print(msg.topic+" "+message)
    display_sensehat(message)

def on_publish(mosq, obj, mid):
    print("mid: " + str(mid))


client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(Broker, 1883, 60)
client.loop_start()

while True:
    sensor_data = [read_temp(), read_humidity(), read_pressure()]
    client.publish("monto/solar/sensors", str(sensor_data))
    time.sleep(1*60)
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hardillb